| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第17-18页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 肘关节角度信号分离算法的设计与验证 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 肘关节角度信号特征分析 | 第20-21页 |
| 2.3 信号分离算法分析与对比 | 第21-23页 |
| 2.4 限频带CPG线型拟合算法（BLC-CPG） | 第23-28页 |
| 2.4.1 中枢模式发生器CPG的概念 | 第23-24页 |
| 2.4.2 CPG的选择与分析 | 第24-26页 |
| 2.4.3 BLC-CPG滤波算法的设计 | 第26-28页 |
| 2.5 BLC-CPG算法的仿真验证及对比 | 第28-32页 |
| 2.5.1 多频率叠加信号拟合与分离 | 第28页 |
| 2.5.2 不同分离算法分离结果对比 | 第28-31页 |
| 2.5.3 BLC-CPG处理实际震颤信号 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 FES抑震系统控制方法的研究 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 控制系统需求及控制策略分析 | 第33-34页 |
| 3.3 改进的单神经元自适应PID控制算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 传统PID控制算法 | 第34页 |
| 3.3.2 单神经元自适应PID控制算法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 有监督的Hebb学习规则 | 第36-37页 |
| 3.3.4 改进的加权二次型目标函数学习规则 | 第37-39页 |
| 3.4 变增益K免疫调节器 | 第39-42页 |
| 3.4.1 人体免疫调节的基本原理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 免疫调节器 | 第40-42页 |
| 3.5 控制系统仿真平台的建立 | 第42-44页 |
| 3.5.1 Open Sim与Simulink联合仿真平台的建立 | 第42-43页 |
| 3.5.2 FES电刺激强度与肌肉活化度的转换 | 第43-44页 |
| 3.6 控制算法仿真实验结果 | 第44-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 功能性电刺激器的设计 | 第49-61页 |
| 4.0 引言 | 第49页 |
| 4.1 人体阻抗的研究 | 第49-51页 |
| 4.2 FES各项参数的确定 | 第51-53页 |
| 4.2.1 FES刺激模式的确定 | 第51页 |
| 4.2.2 FES刺激波形的确定 | 第51-52页 |
| 4.2.3 FES其他参数的确定 | 第52-53页 |
| 4.3 FES的硬件设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 模拟恒流输出部分的设计 | 第53-56页 |
| 4.3.2 FES控制部分的设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 供电电源部分的设计 | 第57页 |
| 4.4 FES的软件设计 | 第57-59页 |
| 4.5 FES电极的选择 | 第59页 |
| 4.6 FES的实现与验证 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 FES抑震系统实验的研究 | 第61-74页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 FES抑震系统平台的建立 | 第61-64页 |
| 5.2.1 采集系统的建立 | 第62页 |
| 5.2.2 肘关节角度的转换算法 | 第62-64页 |
| 5.2.3 上位机系统的建立 | 第64页 |
| 5.3 实验策略的确定与验证 | 第64-66页 |
| 5.3.1 抑震实验策略的设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 抑震性能评价指标 | 第65-66页 |
| 5.4 开环抑震实验及结果分析 | 第66-70页 |
| 5.4.1 开环静止性震颤抑震实验 | 第66-67页 |
| 5.4.2 开环意向运动抑震实验 | 第67-69页 |
| 5.4.3 开环抑震实验结果分析 | 第69-70页 |
| 5.5 闭环抑震实验及结果分析 | 第70-73页 |
| 5.5.1 闭环静止性震颤抑震实验 | 第70-71页 |
| 5.5.2 闭环意向运动抑震实验 | 第71-73页 |
| 5.5.3 闭环抑震实验结果分析 | 第73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |