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复杂路况车辆检测与跟踪系统设计

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-14页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 研究现状与趋势第10-11页
    1.3 论文主要内容与章节安排第11-14页
2 系统需求分析第14-16页
    2.1 系统的功能说明第14页
    2.2 系统的资源说明第14-16页
3 运动目标检测算法实现第16-39页
    3.1 图像预处理技术第16-26页
        3.1.1 去除噪声处理第16-24页
        3.1.2 形态学操作第24-26页
    3.2 运动目标检测概述第26-30页
        3.2.1 运动目标检测算法第26-29页
        3.2.2 算法比较第29-30页
    3.3 运动目标检测算法实现第30-37页
        3.3.1 背景模型初始化第30-31页
        3.3.2 背景模型更新第31-32页
        3.3.3 背景模型更新算法改进第32-33页
        3.3.4 连通区域检测第33-37页
    3.4 算法实现效果与小结第37-39页
4 车辆识别第39-49页
    4.1 车辆识别概述第39页
    4.2 常用特征描述算子概述第39-43页
        4.2.1 Haar特征第39-40页
        4.2.2 HOG特征第40-43页
    4.3 常用分类器概述第43-46页
        4.3.1 KNN算法第43页
        4.3.2 神经网络算法第43-44页
        4.3.3 支持向量机算法第44-46页
    4.4 车辆识别算法实现第46-48页
    4.5 本章小结第48-49页
5 运动目标跟踪算法实现第49-62页
    5.1 运动目标跟踪概述第49-54页
        5.1.1 MeanShift跟踪算法第49-52页
        5.1.2 Kalman滤波第52-53页
        5.1.3 算法比较第53-54页
    5.2 车辆跟踪算法第54-60页
        5.2.1 基于直方图的Meanshift跟踪算法第55-58页
        5.2.2 结合车辆面积与速度进行辅助跟踪第58-60页
    5.3 算法实现效果与小结第60-62页
6 车辆检测与跟踪系统的实现第62-68页
    6.1 车辆检测与跟踪系统概述第62页
    6.2 系统架构与流程图第62-64页
    6.3 系统实现效果与分析第64-67页
    6.4 系统总结第67-68页
7 总结与展望第68-70页
    7.1 总结第68页
    7.2 展望第68-70页
参考文献第70-74页
附录A 图索引第74-76页
致谢第76页

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