| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1. 引言 | 第8-18页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 关于井口偏磨的研究现状及治理办法 | 第9-13页 |
| 1.2.1 井口偏磨特点 | 第9页 |
| 1.2.2 偏磨产生的原因分析 | 第9-10页 |
| 1.2.3 井口偏磨检测研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 判断井口是否对中的方法 | 第13页 |
| 1.4 本文研究目的与研究思路 | 第13-15页 |
| 1.5 抽油杆偏斜量检测系统设计原则 | 第15-16页 |
| 1.6 抽油杆偏斜量检测系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| 1.7 系统性能设计指标 | 第17-18页 |
| 第2章 井口密封失效仿真分析 | 第18-27页 |
| 2.1 井口密封装置结构模型以及影响盘根密封性能因素 | 第18-19页 |
| 2.2 有限元仿真模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 定义密封圈材料参数 | 第19-23页 |
| 2.2.2 几何模型及边界载荷的确定 | 第23-24页 |
| 2.2.3 各参数对盘根V形密封圈密封特性的影响 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 抽油杆倾斜角检测硬件设计与实现 | 第27-42页 |
| 3.1 抽油杆倾角检测原理及方案总体设计 | 第27-29页 |
| 3.2 倾角测量系统传感器选型 | 第29-34页 |
| 3.2.1 倾角传感器基本工作原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 SCA100T-D01倾角传感器工作原理介绍 | 第31-34页 |
| 3.3 微处理器的选型与介绍 | 第34-35页 |
| 3.3.1 微处理器选型 | 第34页 |
| 3.3.2 微处理器引脚说明 | 第34-35页 |
| 3.4 硬件电路设计部分 | 第35-40页 |
| 3.4.1 微处理器模块电路 | 第35-36页 |
| 3.4.2 电源电路部分 | 第36-37页 |
| 3.4.3 倾角测量部分电路 | 第37-38页 |
| 3.4.4 模数转换电路部分 | 第38页 |
| 3.4.5 通信电路部分 | 第38-39页 |
| 3.4.6 数据存储单元部分 | 第39页 |
| 3.4.7 无线接收终端电路 | 第39-40页 |
| 3.5 PCB的设计与制作 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 倾角测量部分的软件设计与实现 | 第42-50页 |
| 4.1 系统初始化设计 | 第42页 |
| 4.2 数据采集与数据处理 | 第42-47页 |
| 4.2.1 误差来源分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 零点校正 | 第44页 |
| 4.2.3 温度漂移校正 | 第44-45页 |
| 4.2.4 非线性补偿 | 第45-46页 |
| 4.2.5 数字滤波处理 | 第46-47页 |
| 4.3 倾角检测系统通信部分 | 第47-49页 |
| 4.3.1 传感器与ATmega162之间数据通信 | 第47-48页 |
| 4.3.2 ATmega162与上位机之间通信 | 第48-49页 |
| 4.3.3 无线终端人机交互显示 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于图像法的抽油杆井口水平偏距测量 | 第50-63页 |
| 5.1 图像法测抽油杆偏距总体方案设计 | 第50-51页 |
| 5.2 图像的边缘提取 | 第51-57页 |
| 5.2.1 边缘提取算法的选择 | 第51-54页 |
| 5.2.2 对经典Canny算法的自适应改进 | 第54-57页 |
| 5.3 图像特征直线提取 | 第57-59页 |
| 5.4 图像空间中特征直线间距计算 | 第59页 |
| 5.5 室内算法标定 | 第59-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 系统实验与分析 | 第63-71页 |
| 6.1 系统装置制作与安装 | 第63-64页 |
| 6.1.1 倾角测量部分 | 第63-64页 |
| 6.1.2 图像采集井口测距部分 | 第64页 |
| 6.2 倾角测量部分实验 | 第64-66页 |
| 6.2.1 倾角测量零点校正实验 | 第65页 |
| 6.2.2 倾角测量指标性实验分析 | 第65-66页 |
| 6.3 井口图像法测距部分实验 | 第66-69页 |
| 6.4 抽油机运行中抽油杆偏斜检测 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-83页 |
| 附录1 安装支架机械设计图 | 第77-78页 |
| 附录2 电路原理图 | 第78-79页 |
| 附录3 实验数据记录表格 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第83页 |
