| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 肌电采集设备主要分类 | 第11-14页 |
| 1.2.2 肌电采集设备关键技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 肌电采集设备存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 肌电-惯性信息无线采集系统总体设计 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 肌电信号特点及测试原理 | 第20-21页 |
| 2.3 惯性信号特点及测试原理 | 第21-23页 |
| 2.4 肌电-惯性信息无线采集系统总体设计 | 第23-29页 |
| 2.4.1 采集系统总体方案 | 第23-26页 |
| 2.4.2 肌电采集模块设计原理 | 第26-28页 |
| 2.4.3 惯性信息采集模块设计原理 | 第28页 |
| 2.4.4 无线数据传输模块设计原理 | 第28-29页 |
| 2.5 肌电-惯性信息采集系统开发流程 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 肌电-惯性信息无线采集系统硬件设计 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 肌电信号调理电路设计 | 第32-40页 |
| 3.2.1 前置放大电路 | 第32-35页 |
| 3.2.2 滤波电路 | 第35-37页 |
| 3.2.3 电压抬升电路 | 第37页 |
| 3.2.4 电源系统 | 第37-40页 |
| 3.3 惯性信息检测电路设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 惯性传感器驱动电路 | 第40-42页 |
| 3.3.2 惯性传感器数据协议 | 第42-43页 |
| 3.4 肌电-惯性信息采集系统硬件集成 | 第43-45页 |
| 3.5 电路性能测试 | 第45-49页 |
| 3.5.1 干扰源分析 | 第45-46页 |
| 3.5.2 肌电电路仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.5.3 硬件电路测试分析 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 肌电-惯性信息无线采集系统软件设计 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 肌电-惯性信息采集节点软件设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 控制器任务调度 | 第51-52页 |
| 4.2.2 控制器AD-DMA联合采集 | 第52-53页 |
| 4.2.3 采集节点串口数据传输协议 | 第53页 |
| 4.3 肌电-惯性信息采集系统WIFI传输网络设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 肌电-惯性信息采集节点网络拓扑结构 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于WiFi的数据传输协议 | 第55-57页 |
| 4.3.3 肌电-惯性信息采集节点网络设置方式 | 第57-58页 |
| 4.4 肌电-惯性信息采集系统数据处理软件设计 | 第58-61页 |
| 4.4.1 多平台上位机数据处理接口实现 | 第58-59页 |
| 4.4.2 PC机平台数据处理软件 | 第59-60页 |
| 4.4.3 安卓平台数据接口 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统性能测试及实验研究 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 肌电-惯性信息采集系统性能测试 | 第62-65页 |
| 5.2.1 系统数据协议格式 | 第62-63页 |
| 5.2.2 对比实验分析 | 第63-65页 |
| 5.3 上肢屈伸运动测试实验 | 第65-72页 |
| 5.3.1 实验方案及数据采集 | 第65-67页 |
| 5.3.2 肌电信号与惯性信息特征提取 | 第67-68页 |
| 5.3.3 测试结果分析 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |