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肌电—惯性信息无线采集系统设计

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题的研究背景的和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-18页
        1.2.1 肌电采集设备主要分类第11-14页
        1.2.2 肌电采集设备关键技术研究现状第14-17页
        1.2.3 肌电采集设备存在的问题第17-18页
    1.3 本文的主要研究内容第18-20页
第2章 肌电-惯性信息无线采集系统总体设计第20-32页
    2.1 引言第20页
    2.2 肌电信号特点及测试原理第20-21页
    2.3 惯性信号特点及测试原理第21-23页
    2.4 肌电-惯性信息无线采集系统总体设计第23-29页
        2.4.1 采集系统总体方案第23-26页
        2.4.2 肌电采集模块设计原理第26-28页
        2.4.3 惯性信息采集模块设计原理第28页
        2.4.4 无线数据传输模块设计原理第28-29页
    2.5 肌电-惯性信息采集系统开发流程第29-31页
    2.6 本章小结第31-32页
第3章 肌电-惯性信息无线采集系统硬件设计第32-51页
    3.1 引言第32页
    3.2 肌电信号调理电路设计第32-40页
        3.2.1 前置放大电路第32-35页
        3.2.2 滤波电路第35-37页
        3.2.3 电压抬升电路第37页
        3.2.4 电源系统第37-40页
    3.3 惯性信息检测电路设计第40-43页
        3.3.1 惯性传感器驱动电路第40-42页
        3.3.2 惯性传感器数据协议第42-43页
    3.4 肌电-惯性信息采集系统硬件集成第43-45页
    3.5 电路性能测试第45-49页
        3.5.1 干扰源分析第45-46页
        3.5.2 肌电电路仿真分析第46-48页
        3.5.3 硬件电路测试分析第48-49页
    3.6 本章小结第49-51页
第4章 肌电-惯性信息无线采集系统软件设计第51-62页
    4.1 引言第51页
    4.2 肌电-惯性信息采集节点软件设计第51-53页
        4.2.1 控制器任务调度第51-52页
        4.2.2 控制器AD-DMA联合采集第52-53页
        4.2.3 采集节点串口数据传输协议第53页
    4.3 肌电-惯性信息采集系统WIFI传输网络设计第53-58页
        4.3.1 肌电-惯性信息采集节点网络拓扑结构第54-55页
        4.3.2 基于WiFi的数据传输协议第55-57页
        4.3.3 肌电-惯性信息采集节点网络设置方式第57-58页
    4.4 肌电-惯性信息采集系统数据处理软件设计第58-61页
        4.4.1 多平台上位机数据处理接口实现第58-59页
        4.4.2 PC机平台数据处理软件第59-60页
        4.4.3 安卓平台数据接口第60-61页
    4.5 本章小结第61-62页
第5章 系统性能测试及实验研究第62-74页
    5.1 引言第62页
    5.2 肌电-惯性信息采集系统性能测试第62-65页
        5.2.1 系统数据协议格式第62-63页
        5.2.2 对比实验分析第63-65页
    5.3 上肢屈伸运动测试实验第65-72页
        5.3.1 实验方案及数据采集第65-67页
        5.3.2 肌电信号与惯性信息特征提取第67-68页
        5.3.3 测试结果分析第68-72页
    5.4 本章小结第72-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第80-81页
致谢第81页

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