| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多智能体系统编队控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 输入饱和约束下的多智能体系统一致性控制 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 基础知识 | 第18-21页 |
| 2.2.1 数学基础 | 第18-19页 |
| 2.2.2 问题描述和基础理论 | 第19-21页 |
| 2.3 主要结论 | 第21-25页 |
| 2.3.1 事件触发条件设计 | 第21页 |
| 2.3.2 输入饱和约束下的多智能体系统一致性协议设计 | 第21-25页 |
| 2.4 仿真研究 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 输入饱和约束下的时滞多智能体系统一致性控制 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 输入饱和约束下时滞多智能体系统一致性控制协议设计 | 第32-36页 |
| 3.4 仿真研究 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 通信约束下移动传感器运动过程中的编队控制 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基础知识 | 第40-43页 |
| 4.2.1 二重覆盖介绍 | 第40-42页 |
| 4.2.2 图论知识 | 第42页 |
| 4.2.3 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 通信约束下移动传感器运动过程中的编队控制协议设计 | 第43-47页 |
| 4.3.1 领导者的控制协议设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 通信约束下跟随者的控制协议设计 | 第44-47页 |
| 4.4 仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
