轨道磨耗非接触检测系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 接触式检测 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非接触光学检测 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要内容及目标 | 第16页 |
| 1.4 本章小节 | 第16-17页 |
| 第二章 检测系统总体设计 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 检测系统总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 检测原理 | 第17页 |
| 2.2.2 检测系统功能分析 | 第17-18页 |
| 2.2.3 检测系统性能指标 | 第18页 |
| 2.2.4 系统模块设计及工作流程 | 第18-19页 |
| 2.3 系统关键硬件选型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 图像采集模块 | 第19-22页 |
| 2.3.2 激光发射器模块 | 第22-23页 |
| 2.3.3 里程测量模块 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统标定 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 标定意义 | 第24页 |
| 3.3 成像几何模型 | 第24-27页 |
| 3.3.1 几种常用的坐标系介绍 | 第24-25页 |
| 3.3.2 针孔成像模型和非线性畸变 | 第25-27页 |
| 3.4 标定方法 | 第27-31页 |
| 3.4.1 线性标定法 | 第28页 |
| 3.4.2 两步标定法 | 第28-29页 |
| 3.4.3 Zhang式标定法 | 第29-31页 |
| 3.5 本文系统标定的实现 | 第31-35页 |
| 3.5.1 本文系统标定方案 | 第31-32页 |
| 3.5.2 标定精度评价 | 第32-33页 |
| 3.5.3 标定实验 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 图像处理 | 第36-49页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 图像处理 | 第36-41页 |
| 4.2.1 滤波 | 第36-37页 |
| 4.2.2 感兴趣区域提取 | 第37页 |
| 4.2.3 颜色分割 | 第37-38页 |
| 4.2.4 光条中心提取 | 第38-41页 |
| 4.3 轮廓还原 | 第41页 |
| 4.4 数据匹配 | 第41-45页 |
| 4.4.1 匹配方法 | 第41-44页 |
| 4.4.2 道岔磨耗检测 | 第44-45页 |
| 4.5 匹配算法实验与结果分析 | 第45-48页 |
| 4.5.1 标准模型数据量确定 | 第45-46页 |
| 4.5.2 匹配效果对比 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 检测系统软件设计与测试 | 第49-57页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 检测系统软件设计 | 第49-54页 |
| 5.2.1 开发工具 | 第49页 |
| 5.2.2 交互界面设计 | 第49-51页 |
| 5.2.3 软件模块实现 | 第51-54页 |
| 5.3 系统测试 | 第54-56页 |
| 5.3.1 钢轨伤损标准 | 第54-55页 |
| 5.3.2 测试结果 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第63页 |
