| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 常流式EHPS系统结构及工作过程 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究概况 | 第11-12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 A型纯电动客车EHPS系统改进设计 | 第13-25页 |
| 2.1 A型纯电动客车EHPS系统问题分析 | 第13-14页 |
| 2.1.1 A型纯电动客车概况 | 第13页 |
| 2.1.2 A型纯电动客车EHPS系统存在的问题 | 第13-14页 |
| 2.2 A型纯电动客车EHPS系统改进方案 | 第14-16页 |
| 2.3 A型纯电动客车EHPS控制系统设计 | 第16-24页 |
| 2.3.1 A型纯电动客车EHPS系统控制系统硬件构建 | 第16-21页 |
| 2.3.2 A型纯电动客车EHPS系统控制系统软件设计 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 EHPS系统助力特性研究 | 第25-50页 |
| 3.1 EHPS系统助力特性曲线基本要求和设计步骤 | 第25页 |
| 3.1.1 EHPS系统助力特性曲线基本要求 | 第25页 |
| 3.1.2 EHPS系统助力特性曲线设计步骤 | 第25页 |
| 3.2 转向阻力矩与转向盘转角、车速的关系 | 第25-39页 |
| 3.2.1 转向阻力矩形成机理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 整车模型构建 | 第28-33页 |
| 3.2.3 转向阻力矩实车测试试验 | 第33-35页 |
| 3.2.4 模型参数的确定 | 第35-39页 |
| 3.3 电动机转速与转向助力矩的关系 | 第39-44页 |
| 3.4 EHPS系统助力特性曲线设计 | 第44-49页 |
| 3.4.1 EHPS系统助力特性曲线类型分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 EHPS系统助力特性曲线特征参数确定 | 第45-48页 |
| 3.4.3 EHPS系统助力特性曲线拟合 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 EHPS系统建模 | 第50-61页 |
| 4.1 AMESim软件和Simulink软件简介 | 第50页 |
| 4.2 EHPS系统建模 | 第50-58页 |
| 4.2.1 转向盘模型 | 第50页 |
| 4.2.2 扭杆模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 液压泵模型 | 第51-52页 |
| 4.2.4 整体式动力转向器 | 第52-53页 |
| 4.2.5 无刷直流电动机模型 | 第53-58页 |
| 4.2.6 转向阻力模型 | 第58页 |
| 4.2.7 EHPS系统控制器模型 | 第58页 |
| 4.3 EHPS系统整体模型 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 EHPS系统仿真结果分析 | 第61-74页 |
| 5.1 电动机仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5.1.1 电动机响应特性仿真分析 | 第61页 |
| 5.1.2 电动机跟随特性仿真分析 | 第61-62页 |
| 5.1.3 电动机稳定特性仿真分析 | 第62-63页 |
| 5.2 液压系统仿真结果分析 | 第63-70页 |
| 5.2.1 EHPS系统转向轻便性仿真分析 | 第63-64页 |
| 5.2.2 EHPS系统转向助力系统工作过程仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.2.3 EHPS系统阶跃转向仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.3 EHPS系统节能性仿真结果分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-86页 |
