| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究工作 | 第12-13页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 无线传感器网络概述及定位技术 | 第15-33页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 无线传感器网络节点架构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络体系架构 | 第16-18页 |
| 2.1.3 无线传感器网络特点与挑战 | 第18-19页 |
| 2.1.4 无线传感器网络应用场景 | 第19-21页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术 | 第21-32页 |
| 2.2.1 定位技术综述 | 第21页 |
| 2.2.2 节点测距技术 | 第21-23页 |
| 2.2.3 节点位置的基本计算方法 | 第23-27页 |
| 2.2.4 不需要测距的定位方法 | 第27-30页 |
| 2.2.5 定位算法性能相关评价 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于动态误差调整的多跳距3D-DV-Hop定位算法 | 第33-50页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 三维WSN中算法DV-Hop的节点定位几何模型 | 第33-34页 |
| 3.3 3D-DV-Hop定位算法原理分析 | 第34-39页 |
| 3.4 影响算法3D-DV-Hop定位精确度的因素 | 第39-40页 |
| 3.4.1 外界因素 | 第39页 |
| 3.4.2 内部因素 | 第39-40页 |
| 3.5 3DMDV-Hop定位算法的研究 | 第40-45页 |
| 3.5.1 均方根误差计算平均跳距值 | 第41-42页 |
| 3.5.2 动态误差调整未知节点的多跳距值 | 第42-44页 |
| 3.5.3 3DMDV-Hop算法定位流程 | 第44-45页 |
| 3.6 仿真实验与分析 | 第45-49页 |
| 3.6.1 锚节点比率对定位精确度的影响 | 第46-47页 |
| 3.6.2 总节点个数对定位精确度的影响 | 第47-48页 |
| 3.6.3 节点通信半径对定位精确度的影响 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于改进微粒群优化的3D-DV-Hop定位算法 | 第50-63页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 微粒群优化算法研究 | 第50-55页 |
| 4.2.1 基本微粒群优化算法 | 第50-53页 |
| 4.2.2 改进的微粒群优化算法 | 第53-55页 |
| 4.3 目标函数分析 | 第55页 |
| 4.4 基于改进微粒群优化定位算法的流程 | 第55-57页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第57-62页 |
| 4.5.1 锚节点比率对定位精确度的影响 | 第58-59页 |
| 4.5.2 总节点个数对定位精确度的影响 | 第59-60页 |
| 4.5.3 节点通信半径对定位精确度的影响 | 第60-61页 |
| 4.5.4 节点定位误差比较 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-66页 |
| 5.1 研究总结 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
