| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第13-15页 |
| 1.2.3 研究状况分析 | 第15页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 高速公路货车最小安全行车间距模型的建立 | 第17-25页 |
| 2.1 现有的安全车距模型的分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 基于车间时距的安全车距模型 | 第17页 |
| 2.1.2 基于驾驶员预瞄安全距离模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 体现驾驶特点的安全距离模型 | 第18-19页 |
| 2.1.4 基于车辆制动过程的安全车距模型 | 第19页 |
| 2.2 高速公路货车最小安全行车间距模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 良好环境下高速公路货车最小安全行车间距影响分析 | 第25-35页 |
| 3.1 道路影响 | 第25-29页 |
| 3.1.1 交通量影响 | 第25-26页 |
| 3.1.2 平面线形影响 | 第26-27页 |
| 3.1.3 纵断面坡度影响 | 第27-28页 |
| 3.1.4 弯坡组合影响 | 第28-29页 |
| 3.1.5 路表状况影响 | 第29页 |
| 3.2 车辆影响 | 第29-32页 |
| 3.2.1 车型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 制动系统 | 第30页 |
| 3.2.3 车轮与路面附着系数 | 第30-31页 |
| 3.2.4 行车速度与路面附着系数 | 第31-32页 |
| 3.3 驾驶员影响 | 第32-34页 |
| 3.3.1 反应时间 | 第32-33页 |
| 3.3.2 疲劳驾驶 | 第33-34页 |
| 3.3.3 驾驶心理 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 良好环境下高速公路货车最小安全行车间距的确定 | 第35-43页 |
| 4.1 相关参数的标定 | 第35-40页 |
| 4.1.1 驾驶员反映时间t_1 | 第35页 |
| 4.1.2 制动器协调时间t_2、减速度增加时间t_3 | 第35页 |
| 4.1.3 行车速度v | 第35-36页 |
| 4.1.4 货车最大加速度a_(max) | 第36-40页 |
| 4.1.5 制动安全距离l | 第40页 |
| 4.2 良好环境下高速公路货车最小安全行车间距的确定 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 不良环境下高速公路货车最小安全行车间距的确定 | 第43-55页 |
| 5.1 雾天高速公路货车最小安全行车间距 | 第43-47页 |
| 5.1.1 雾天对安全行车间距的影响 | 第43页 |
| 5.1.2 雾天安全行车间距的确定 | 第43-46页 |
| 5.1.3 雾天限速 | 第46-47页 |
| 5.2 雨天高速公路货车最小安全行车间距 | 第47-53页 |
| 5.2.1 雨天对安全行车间距的影响 | 第47-49页 |
| 5.2.2 雨天安全行车间距的确定 | 第49-52页 |
| 5.2.3 暴雨天气限速 | 第52-53页 |
| 5.3 雪天高速公路货车最小安全行车间距 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 基于Truck Sim仿真的模型验证及高速公路弯坡组合路段货车最小安全行车间距回归模型的建立 | 第55-80页 |
| 6.1 Truck Sim软件简介 | 第55-58页 |
| 6.2 基于Truck Sim跟驰仿真模型的建立 | 第58-62页 |
| 6.2.1 货车车型的选择 | 第58-60页 |
| 6.2.2 道路模型的选择 | 第60-61页 |
| 6.2.3 驾驶员模型 | 第61-62页 |
| 6.3 基于Truck Sim进行仿真及结果分析 | 第62-71页 |
| 6.3.1 良好路况跟驰仿真验证 | 第62-67页 |
| 6.3.2 雾天路况跟驰仿真验证 | 第67-69页 |
| 6.3.3 雨天路况跟驰仿真验证 | 第69-71页 |
| 6.4 高速公路弯坡组合路段货车最小安全行车间距回归模型的建立 | 第71-79页 |
| 6.4.1 基于Truck Sim仿真结果的货车最小安全行车间距 | 第71-73页 |
| 6.4.2 货车最小安全行车间距的多元回归模型 | 第73-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
