网络控制系统辨识算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 网络控制系统的产生和发展 | 第8-10页 |
| 1.2 网络控制系统的结构与特点 | 第10-11页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 网络控制系统的分析 | 第14-23页 |
| 2.1 网络控制系统的基本问题 | 第14-18页 |
| 2.1.1 典型的控制网络 | 第14-15页 |
| 2.1.2 网络节点的驱动方式 | 第15页 |
| 2.1.3 采样和网络诱导时延 | 第15-16页 |
| 2.1.4 数据包丢失与时序错乱 | 第16-17页 |
| 2.1.5 网络调度 | 第17-18页 |
| 2.1.6 数据包单包传输与多包传输 | 第18页 |
| 2.2 网络控制系统的仿真环境TrueTime | 第18-22页 |
| 2.2.1 Truetime工具箱介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 功能模块简述 | 第20页 |
| 2.2.3 TrueTime模块配置与初始化 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 网络控制系统的GLLS辨识算法 | 第23-36页 |
| 3.1 网络控制系统建模 | 第23-27页 |
| 3.1.1 网络控制系统模型分析 | 第23-24页 |
| 3.1.2 通信网络的影响 | 第24-25页 |
| 3.1.3 网络节点的驱动方式 | 第25-27页 |
| 3.2 网络控制系统GLLS辨识算法 | 第27-35页 |
| 3.2.1 算法推导 | 第28-33页 |
| 3.2.2 仿真实验 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 网络控制系统的SRIVC算法 | 第36-53页 |
| 4.1 非均匀非同步数据 | 第36-37页 |
| 4.2 基于子空间方法的模型阶数辨识 | 第37-40页 |
| 4.2.1 矩阵的定义 | 第37-38页 |
| 4.2.2 正交投影 | 第38-39页 |
| 4.2.3 子空间方法 | 第39-40页 |
| 4.3 递推SRIVC算法 | 第40-44页 |
| 4.3.1 问题提出 | 第40-41页 |
| 4.3.2 算法描述 | 第41-44页 |
| 4.4 递推SRIVC算法收敛性分析 | 第44-50页 |
| 4.5 仿真实验 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
