| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 理论背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 双桨双舵船舶运动建模研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 多目标优化问题研究综述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 多目标优化问题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.3.2 多目标优化问题的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 大型双桨双舵船舶操纵运动数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 运动学特性方程 | 第16-19页 |
| 2.1.1 船舶操纵运动坐标系 | 第16-17页 |
| 2.1.2 船舶水平运动数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 动力学特征方程 | 第19-24页 |
| 2.2.1 船体流体动力和力矩 | 第19-20页 |
| 2.2.2 螺旋桨推力的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 舵力和力矩的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 舵机模型 | 第23页 |
| 2.2.5 船舶运动干扰力和力矩的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 船舶机理模型的验证 | 第24-27页 |
| 2.3.1 旋回试验仿真 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Z形操纵试验仿真 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 混沌量子免疫克隆多目标算法 | 第29-42页 |
| 3.1 多目标优化问题 | 第29-30页 |
| 3.1.1 多目标优化问题的数学描述 | 第29页 |
| 3.1.2 Pareto最优解相关概念 | 第29-30页 |
| 3.2 克隆选择算法 | 第30-31页 |
| 3.3 混沌量子免疫克隆多目标算法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第31-32页 |
| 3.3.2 比例克隆 | 第32页 |
| 3.3.3 混沌量子旋转门变异 | 第32-33页 |
| 3.3.4 抗体种群更新 | 第33-34页 |
| 3.3.5 算法描述 | 第34页 |
| 3.4 算法复杂度分析 | 第34-35页 |
| 3.5 性能度量方法 | 第35-36页 |
| 3.5.1 逼近性度量方法 | 第35页 |
| 3.5.2 均匀性度量方法 | 第35-36页 |
| 3.5.3 宽广性度量方法 | 第36页 |
| 3.6 算法仿真试验 | 第36-41页 |
| 3.6.1 参数设置 | 第36-37页 |
| 3.6.2 测试函数 | 第37-39页 |
| 3.6.3 算法性能分析 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于多目标算法的船舶避碰操纵及控制策略优化 | 第42-57页 |
| 4.1 多属性决策相关概念 | 第42-44页 |
| 4.2 避碰操纵基本理论 | 第44-46页 |
| 4.3 系统结构 | 第46-47页 |
| 4.4 算法结构 | 第47-49页 |
| 4.4.1 抗体编码 | 第47页 |
| 4.4.2 构造亲和度函数 | 第47-49页 |
| 4.4.3 算法流程 | 第49页 |
| 4.5 仿真研究 | 第49-56页 |
| 4.5.1 仿真算例1 | 第50-54页 |
| 4.5.2 仿真算例2 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |