| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 模型预测控制概括 | 第12-17页 |
| 1.2.1 模型预测控制的发展历程 | 第12页 |
| 1.2.2 模型预测控制的基本原理 | 第12-15页 |
| 1.2.3 模型预测控制的基本研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 模型预测控制研究趋势 | 第17页 |
| 1.3 大规模复杂系统的模型预测控制 | 第17-23页 |
| 1.3.1 集中式模型预测控制 | 第18-19页 |
| 1.3.2 分散式模型预测控制 | 第19-20页 |
| 1.3.3 分布式模型预测控制 | 第20-23页 |
| 1.4 分布式模型预测控制的应用 | 第23-24页 |
| 1.5 预备知识 | 第24-26页 |
| 1.5.1 基本概念 | 第24-25页 |
| 1.5.2 函数定义 | 第25页 |
| 1.5.3 相关定理 | 第25-26页 |
| 1.6 本文主要研究工作和章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 多个线性系统的分布式模型预测调节控制 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题的描述 | 第29-30页 |
| 2.3 分布式协同模型预测控制 | 第30-36页 |
| 2.3.1 相容性约束的设计 | 第32-33页 |
| 2.3.2 终端成分的设计 | 第33-35页 |
| 2.3.3 分布式实现算法 | 第35-36页 |
| 2.4 主要结果 | 第36-38页 |
| 2.5 仿真结果和分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 多个二阶非线性系统的分布式模型预测一致控制 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题的描述 | 第43-44页 |
| 3.3 分布式模型预测控制 | 第44-50页 |
| 3.3.1 相容性约束的设计 | 第45-46页 |
| 3.3.2 终端成分的设计 | 第46-49页 |
| 3.3.3 分布式实现算法 | 第49-50页 |
| 3.4 主要结果 | 第50-52页 |
| 3.5 仿真结果和分析 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 多个线性二阶系统的分布式模型预测编队控制 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 问题的描述 | 第57-58页 |
| 4.3 分布式协同模型预测控制 | 第58-64页 |
| 4.3.1 相容性约束的设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 避碰约束的设计 | 第59-60页 |
| 4.3.3 终端成分的设计 | 第60-63页 |
| 4.3.4 分布式实现算法 | 第63-64页 |
| 4.4 主要结果 | 第64-66页 |
| 4.5 仿真结果和分析 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第70-71页 |
| 5.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与研究成果清单 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |