电机硅钢片冲压自动上下料机械手的研发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外机器人的发展情况 | 第10-11页 |
| 1.3 未来机器人的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.5 本文创新点 | 第12-13页 |
| 第2章 冲压工艺简析 | 第13-19页 |
| 2.1 电机生产过程中的工艺流程 | 第13-14页 |
| 2.2 冲裁质量评判参数及影响因子 | 第14页 |
| 2.3 压力机的选择 | 第14-16页 |
| 2.4 模具现场使用情况及机械手应具有的性能 | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 机械手性能要求解析 | 第19-28页 |
| 3.1 原机械手实际运行情况 | 第19-21页 |
| 3.1.1 原机械手运行距离 | 第19页 |
| 3.1.2 换模具后调试情况 | 第19-21页 |
| 3.2 各模块实际运行所存在的问题 | 第21-23页 |
| 3.2.1 放料爪与取料爪运行中存在的问题 | 第21页 |
| 3.2.2 储料爪与卸料推板运行中存在的问题 | 第21-22页 |
| 3.2.3 传动部分实际安装、运行中存在的问题 | 第22-23页 |
| 3.2.4 放料柱储料过程中存在的问题 | 第23页 |
| 3.3 安全隐患情况 | 第23-24页 |
| 3.4 针对上述问题的解决方案 | 第24页 |
| 3.5 整机运行步骤确定及其特点和优势 | 第24-25页 |
| 3.5.1 运动步骤的确定 | 第24-25页 |
| 3.5.2 特点和优势 | 第25页 |
| 3.6 整机尺寸的设计 | 第25-27页 |
| 3.6.1 运行距离的确定 | 第25-26页 |
| 3.6.2 高度设计 | 第26-27页 |
| 3.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 各部分模块的结构设计 | 第28-53页 |
| 4.1 放料端拾器与取料端拾器的结构设计 | 第28-30页 |
| 4.1.1 卡死原因分析 | 第28-29页 |
| 4.1.2 解决方案 | 第29-30页 |
| 4.2 储料端拾器及卸料板的结构设计 | 第30-32页 |
| 4.3 动力与传动方式的选择 | 第32-33页 |
| 4.4 各端拾器连接臂的结构优化与设计 | 第33页 |
| 4.5 机械手运动速度的确定 | 第33页 |
| 4.6 电机的选型计算 | 第33-36页 |
| 4.7 同步带的选用 | 第36-41页 |
| 4.7.1 设计功率的计算 | 第37页 |
| 4.7.2 同步带带轮齿数的选择 | 第37页 |
| 4.7.3 同步带带宽的计算 | 第37-38页 |
| 4.7.4 同步带的校核 | 第38-41页 |
| 4.8 轴承座架结构的设计 | 第41-42页 |
| 4.9 驱动轴与从动轴的设计 | 第42-43页 |
| 4.10 放料装置与储料装置的设计 | 第43-49页 |
| 4.10.1 滑台的设计 | 第43-44页 |
| 4.10.2 平台的安装方法 | 第44-45页 |
| 4.10.3 定位柱的设计 | 第45-47页 |
| 4.10.4 高度调节装置的设计 | 第47-49页 |
| 4.11 丝杆进给装置的设计 | 第49-50页 |
| 4.12 硅钢片分离装置的设计 | 第50-52页 |
| 4.13 机架的设计 | 第52页 |
| 4.14 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 设备关键零部件的强度、刚度的分析 | 第53-59页 |
| 5.1 驱动轴的计算分析 | 第53-55页 |
| 5.2 丝杆进给装置轴承端盖的分析 | 第55-57页 |
| 5.3 放料转盘承力法兰的分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
