三维腹腔镜成像系统视频控制器设计与研发
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构介绍 | 第13-14页 |
| 2 三维腹腔镜系统原理和总体框架 | 第14-24页 |
| 2.1 三维视频技术简介 | 第14-21页 |
| 2.1.1 三维视觉原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 三维显示技术概述 | 第16-18页 |
| 2.1.3 高清视频接口简介 | 第18-21页 |
| 2.2 系统总体框架 | 第21-23页 |
| 2.2.1 系统总体需求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统框架组成 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统硬件设计与实现 | 第24-50页 |
| 3.1 视频控制设计与实现 | 第24-46页 |
| 3.1.1 系统硬件框图 | 第24-25页 |
| 3.1.2 双通道CMOS图像采集 | 第25-32页 |
| 3.1.3 FPGA平台数据处理 | 第32-39页 |
| 3.1.4 高清视频接口的设计与实现 | 第39-46页 |
| 3.2 键盘设计与安装 | 第46-49页 |
| 3.2.1 触摸按键板设计 | 第46-47页 |
| 3.2.2 手柄与控制面板的设计与安装 | 第47-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 系统软件设计与实现 | 第50-62页 |
| 4.1 NIOS Ⅱ软核控制模块的实现 | 第50-55页 |
| 4.1.1 系统软件框图 | 第50-51页 |
| 4.1.2 NIOS Ⅱ软核实现 | 第51-52页 |
| 4.1.3 系统工作模式配置 | 第52-55页 |
| 4.2 界面控制实现 | 第55-61页 |
| 4.2.1 Flash模块的控制 | 第55-56页 |
| 4.2.2 界面操作手册需求 | 第56-58页 |
| 4.2.3 界面主控程序实现 | 第58-60页 |
| 4.2.4 程序的固化 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统功能测试 | 第62-68页 |
| 5.1 三维图像显示 | 第62-63页 |
| 5.2 亮度和色彩 | 第63-64页 |
| 5.3 双画面对焦 | 第64-66页 |
| 5.4 系统配置功能 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 系统临床测试研究 | 第68-75页 |
| 6.1 系统原型样机的集成 | 第68-70页 |
| 6.1.1 三维腹腔镜系统的安装与调试 | 第68-69页 |
| 6.1.2 三维腹腔镜系统的集成 | 第69-70页 |
| 6.2 动物实验 | 第70-75页 |
| 6.2.1 一般材料 | 第70-71页 |
| 6.2.2 手术情况 | 第71-72页 |
| 6.2.3 实验结果 | 第72-74页 |
| 6.2.4 讨论与总结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |
