汽车起重机底盘前平衡悬挂设计及研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第6-10页 |
| 1.1.1 流动式起重机的特点以及现状 | 第6页 |
| 1.1.2 悬挂系统研究现状 | 第6-8页 |
| 1.1.3 悬挂的功能以及实机应用现状 | 第8-10页 |
| 1.1.4 平衡悬架概述 | 第10页 |
| 1.2 虚拟样机技术和ADAMS | 第10-12页 |
| 1.3 课题的背景和主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 悬挂设计 | 第14-31页 |
| 2.1 静力学分析及前悬挂总体参数选择 | 第15-18页 |
| 2.1.1 轴荷分配 | 第15-16页 |
| 2.1.2 悬挂质量和非悬挂质量 | 第16-17页 |
| 2.1.3 偏频比和弹簧刚度 | 第17-18页 |
| 2.2 整体方案的确定 | 第18-20页 |
| 2.3 结构设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 第一、第二桥轴距确定 | 第20页 |
| 2.3.2 板簧横向中心距 | 第20页 |
| 2.3.3 钢板弹簧的工作行程 | 第20-21页 |
| 2.3.4 钢板弹簧支点距 | 第21页 |
| 2.3.5 钢板弹簧简化模型 | 第21-23页 |
| 2.3.6 导向机构设计及自由度计算 | 第23-24页 |
| 2.3.7 导向杆（推力杆）的选择 | 第24-29页 |
| 2.4 设计结果 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 系统模型的建立 | 第31-38页 |
| 3.1 CATIA建模和导入 | 第31-33页 |
| 3.1.1 CATIA简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 CATIA建模 | 第32-33页 |
| 3.1.3 CATIA模型导出 | 第33页 |
| 3.2 ADAMS仿真建模 | 第33-36页 |
| 3.2.1 模型简化 | 第33-34页 |
| 3.2.2 参数设置 | 第34-36页 |
| 3.3 实验工况设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 固有频率和阻尼比测定测定 | 第36-37页 |
| 3.3.2 起重机行驶过凸块的脉冲输入平顺性试验 | 第37页 |
| 3.3.3 随机路面输入平顺性试验 | 第37-38页 |
| 4 仿真结果和讨论 | 第38-48页 |
| 4.1 固有频率和阻尼比测定 | 第38-39页 |
| 4.2 起重机驶过凸块脉冲输入平顺性试验 | 第39-42页 |
| 4.3 在MATLAB随机路面数据的生成 | 第42-43页 |
| 4.4 随机路面输入的仿真结果 | 第43-46页 |
| 4.5 评价 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
