高速列车智能悬挂控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·列车悬挂系统 | 第9-13页 |
| ·列车悬挂系统的分类 | 第9-10页 |
| ·列车悬挂系统的控制分析 | 第10-12页 |
| ·高速列车智能悬挂系统 | 第12-13页 |
| ·智能悬挂系统的控制策略 | 第13-15页 |
| ·智能控制理论与技术 | 第13页 |
| ·神经网络控制理论与技术 | 第13-14页 |
| ·模糊控制理论与技术 | 第14页 |
| ·变结构控制理论与技术 | 第14页 |
| ·鲁棒控制与H_∞控制理论 | 第14-15页 |
| ·自适应逆控制理论 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·智能悬挂研究的必要性 | 第16页 |
| ·课题研究意义及论文主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容及技术方案 | 第17-18页 |
| 2 智能悬挂控制的人体工学原理 | 第18-29页 |
| ·仿生学概况 | 第18页 |
| ·系统建模分析的基本问题 | 第18页 |
| ·人体行走与列车减振的相似性 | 第18-20页 |
| ·智能悬挂的数学模型 | 第20-26页 |
| ·阻尼可控减振器 | 第21-22页 |
| ·铁路车辆用磁流变阻尼器的设计 | 第22-26页 |
| ·机车车辆悬挂系统性能评价标准 | 第26-28页 |
| ·机车车辆随机振动 | 第26页 |
| ·悬挂系统性能的评价标准 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 机车车辆悬挂系统建模 | 第29-44页 |
| ·基于ADAMS机车车辆系统的建模 | 第29-32页 |
| ·ADAMS/Rail软件概述 | 第29页 |
| ·ADAMS/Rail建模基本步骤 | 第29-30页 |
| ·ADAMS/Rail轨道和车轮属性文件 | 第30-32页 |
| ·机车整车模型的建立 | 第32-37页 |
| ·转向架模板建立 | 第33-35页 |
| ·车体模板建立 | 第35页 |
| ·整车模型装配 | 第35-37页 |
| ·执行预载分析和动态分析 | 第37-43页 |
| ·预载分析 | 第37-39页 |
| ·动态分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 机车车辆智能悬挂模糊自适应控制仿真计算 | 第44-57页 |
| ·自适应控制及其系统 | 第44-45页 |
| ·自适应控制的概念 | 第44页 |
| ·功能及特点 | 第44-45页 |
| ·自适应控制应用于列车悬挂系统 | 第45页 |
| ·模糊自适应控制 | 第45-48页 |
| ·性能测量部件设计及控制规则 | 第46-48页 |
| ·校正量到控制输入校正量的转化 | 第48页 |
| ·控制规则的修改 | 第48页 |
| ·仿真概述 | 第48-49页 |
| ·仿真系统设计 | 第49-53页 |
| ·建立ADAMS模型输入与输出 | 第49-51页 |
| ·仿真控制系统建模 | 第51-53页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61页 |
