| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 虚拟现实人机交互的研究与发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 VR交互体验的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 存在的问题及研究难点分析 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 沉浸式虚拟现实交互方法基础 | 第16-32页 |
| 2.1 沉浸式虚拟现实设备 | 第16-19页 |
| 2.1.1 Oculus Rift头戴显示器 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Microsoft Kinect传感器 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Leap Motion传感器 | 第18-19页 |
| 2.2 手势识别技术 | 第19-27页 |
| 2.2.1 传统手势识别 | 第19-25页 |
| 2.2.2 深度传感器手势识别 | 第25-27页 |
| 2.3 碰撞检测技术 | 第27-29页 |
| 2.4 三维人机交互 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于深度传感器的手势交互方法和实验 | 第32-41页 |
| 3.1 问题描述和研究思路 | 第32-33页 |
| 3.2 基于特征向量的手势识别算法 | 第33-35页 |
| 3.2.1 特征向量的计算 | 第33-34页 |
| 3.2.2 算法描述 | 第34-35页 |
| 3.3 方法验证和实验分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 实验设计与环境 | 第35页 |
| 3.3.2 手势识别的验证实验 | 第35-37页 |
| 3.3.3 弱光照条件下验证实验 | 第37页 |
| 3.3.4 识别率对比实验 | 第37-39页 |
| 3.3.5 效率对比实验 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于碰撞检测的三维交互方法研究 | 第41-50页 |
| 4.1 问题描述和研究思路 | 第41-42页 |
| 4.2 基于碰撞检测的人机交互研究 | 第42-45页 |
| 4.2.1 基于光线投射的碰撞检测 | 第42-43页 |
| 4.2.2 指向和悬停手势 | 第43页 |
| 4.2.3 基于物理引擎的碰撞检测 | 第43-45页 |
| 4.2.4 算法描述 | 第45页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第45-49页 |
| 4.3.1 实验方案 | 第45-46页 |
| 4.3.2 碰撞检测交互验证性实验 | 第46-47页 |
| 4.3.3 交互方法可用性分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于手势的沉浸式虚拟现实交互系统 | 第50-60页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第50-51页 |
| 5.1.1 系统配置与运行要求 | 第50页 |
| 5.1.2 功能需求 | 第50-51页 |
| 5.2 系统设计与实现 | 第51-57页 |
| 5.2.1 架构设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 系统功能模块设计 | 第52-53页 |
| 5.2.3 系统详细设计 | 第53-56页 |
| 5.2.4 系统实现 | 第56-57页 |
| 5.3 系统主要功能测试 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结及未来工作 | 第60-62页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 未来工作 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第69页 |