基于LuGre摩擦理论的动态轮胎模型研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第8页 |
| 1.3 轮胎模型的概述 | 第8-10页 |
| 1.4 轮胎的力学特性 | 第10-11页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 2 LuGre摩擦理论及动态轮胎模型 | 第12-25页 |
| 2.1 摩擦理论概述 | 第12-16页 |
| 2.1.1 摩擦现象 | 第12-13页 |
| 2.1.2 摩擦特性 | 第13-14页 |
| 2.1.3 轮胎与路面摩擦 | 第14-15页 |
| 2.1.4 轮胎接地形状和压力分布 | 第15-16页 |
| 2.2 LuGre摩擦模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 LuGre摩擦模型原理及特点 | 第16-17页 |
| 2.2.2 集中式LuGre轮胎模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 分布式LuGre轮胎模型 | 第18-20页 |
| 2.3 研究用LuGre轮胎模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 轮胎运动坐标系 | 第20页 |
| 2.3.2 纵向侧向联合工况下的轮胎模型 | 第20-22页 |
| 2.3.3 LuGre轮胎模型的动态特性 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 轮胎模型参数辨识 | 第25-38页 |
| 3.1 参数辨识介绍 | 第25-27页 |
| 3.1.1 遗传算法 | 第25页 |
| 3.1.2 遗传算法的构成要素 | 第25-26页 |
| 3.1.3 遗传算法的特点和计算步骤 | 第26-27页 |
| 3.2 应用遗传算法前提条件 | 第27-28页 |
| 3.3 LuGre模型参数辨识 | 第28-35页 |
| 3.3.1 静态参数辨识 | 第28-32页 |
| 3.3.2 动态参数辨识 | 第32-35页 |
| 3.4 模型参数分析 | 第35-37页 |
| 3.4.1 μ_c对μ-s曲线的影响 | 第35-36页 |
| 3.4.2 μ_s对μ-s曲线的影响 | 第36页 |
| 3.4.3 σ_0对μ-s曲线的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.4 θ对μ-s曲线的影响 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 LuGre模型的应用及验证 | 第38-53页 |
| 4.1 轮胎模型的动力学实现 | 第38-47页 |
| 4.1.1 车辆坐标系 | 第38页 |
| 4.1.2 七自由度车辆动力学方程 | 第38-42页 |
| 4.1.3 仿真模型的建立 | 第42-45页 |
| 4.1.4 整车模型初步仿真 | 第45-47页 |
| 4.2 整车参数化建模 | 第47-49页 |
| 4.2.1 建模方法 | 第47页 |
| 4.2.2 建模步骤 | 第47-48页 |
| 4.2.3 仿真工况 | 第48-49页 |
| 4.3 LuGre轮胎模型的验证 | 第49-52页 |
| 4.3.1 转向盘角阶跃试验 | 第49-51页 |
| 4.3.2 双移线试验 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
