基于PLC多流钢坯自动标识控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及标识方法对比 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 国内外标识方法对比 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源和研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 运动控制技术及运动控制算法研究 | 第18-31页 |
| 2.1 运动控制技术的基本概念 | 第18-19页 |
| 2.2 运动控制技术的发展特点及应用分类 | 第19页 |
| 2.3 运动控制算法研究 | 第19-30页 |
| 2.3.1 插补算法 | 第20-24页 |
| 2.3.2 多项式插值拟合 | 第24-25页 |
| 2.3.3 梯形、S型速度控制算法 | 第25-29页 |
| 2.3.4 PID闭环控制算法 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 多流钢坯自动标识控制系统总体设计 | 第31-50页 |
| 3.1 标识系统技术指标 | 第31-32页 |
| 3.2 标识系统工艺流程 | 第32-33页 |
| 3.3 标识系统的总体设计方案 | 第33页 |
| 3.4 标识设备机械系统设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 机身总体结构设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 二维平面运动机构 | 第34页 |
| 3.4.3 喷涂系统设计 | 第34-35页 |
| 3.5 控制系统总体构建 | 第35-49页 |
| 3.5.1 运动控制器选择及控制方案确立 | 第36-39页 |
| 3.5.2 PLC选型及控制回路设计 | 第39-42页 |
| 3.5.3 伺服电机选型及控制回路设计 | 第42-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 多流钢坯自动标识控制系统软件设计 | 第50-65页 |
| 4.1 软件设计的目标和要求 | 第50页 |
| 4.2 硬件组态及控制变量定义 | 第50-53页 |
| 4.3 PLC控制程序设计 | 第53-58页 |
| 4.4 激光位移传感器的应用 | 第58-64页 |
| 4.4.1 直入射式激光三角法测量原理 | 第59-60页 |
| 4.4.2 激光测量值线性优化 | 第60-62页 |
| 4.4.3 运动速度对动态测量精度的影响 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 系统运行结果及优化 | 第65-69页 |
| 5.1 伺服系统参数优化 | 第65-66页 |
| 5.2 系统运行误差 | 第66-67页 |
| 5.3 系统标识结果 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 7 展望 | 第70-71页 |
| 8 参考文献 | 第71-76页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第76-77页 |
| 10 致谢 | 第77页 |
