| 致谢 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 可展开结构的特点与分类 | 第13页 |
| 1.2 可展开机构在各领域的应用 | 第13-22页 |
| 1.2.1 自然界中的可展现象及日常生活中的可展开机构 | 第13-15页 |
| 1.2.2 可展开结构在土木工程和航天航空领域的应用 | 第15-20页 |
| 1.2.3 桁架式可展开结构 | 第20-22页 |
| 1.3 可展开结构理论与结构设计研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 本文研究的关键问题及难点 | 第24-26页 |
| 1.5 课题的研究意义及主要创新内容 | 第26-29页 |
| 第2章 结构的可展性判断 | 第29-49页 |
| 2.1 问题的提出：过约束结构可展开性判断 | 第29-30页 |
| 2.2 机构可展性的研究现状 | 第30-32页 |
| 2.3 结构可展开性判定分析 | 第32-38页 |
| 2.3.1 杆单元的约束方程 | 第33-34页 |
| 2.3.2 杆单元平衡矩阵的建立 | 第34-36页 |
| 2.3.3 符号计算 | 第36-38页 |
| 2.4 算例 | 第38-48页 |
| 2.4.1 用符号矩阵求广义自由度的算例 | 第38-41页 |
| 2.4.2 运动学关系的符号运算算例 | 第41页 |
| 2.4.3 符号运算判断可展性并处理多余约束的算例 | 第41-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 环形桁架式可展开天线方案 | 第49-73页 |
| 3.1 大口径可展开大线结构的要求 | 第49页 |
| 3.2 双圈六面体环形桁架式可展开天线的方案 | 第49-53页 |
| 3.3 双圈环形桁架式可展开天线展开原理与主要优缺点 | 第53-54页 |
| 3.3.1 双圈环形桁架式可展开天线展开原理 | 第53-54页 |
| 3.3.2 双圈环形桁架式可展开天线的主要优、缺点 | 第54页 |
| 3.4 双圈环形桁架式可展开天线几何拓扑分析 | 第54-58页 |
| 3.4.1 结构总的折叠高度分析 | 第54-57页 |
| 3.4.2 结构收拢半径的确定 | 第57-58页 |
| 3.5 型面精度均方根误差分析 | 第58-61页 |
| 3.5.1 影响抛物面天线口径效率的因素 | 第58-60页 |
| 3.5.2 等效均方根表面误差分析 | 第60-61页 |
| 3.6 天线的完全展开状态下的固有频率和模态分析 | 第61-72页 |
| 3.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 缩比模型分析 | 第73-88页 |
| 4.1 缩比模型分类及其在工程中的应用 | 第73-77页 |
| 4.1.1 缩比模型分类及其中工程中的应用 | 第73-75页 |
| 4.1.2 可展开天线缩比模型结构分析方法 | 第75-77页 |
| 4.2 展开驱动力预测 | 第77-83页 |
| 4.2.1 展开过程广义驱动力方程 | 第77-80页 |
| 4.2.2 展开驱动力相似准则 | 第80-81页 |
| 4.2.3 畸变处理 | 第81-83页 |
| 4.3 结构频率预测 | 第83-86页 |
| 4.3.1 相似准则数 | 第83-84页 |
| 4.3.2 缩比模型固有频率分析 | 第84-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 展开过程动力学仿真计算 | 第88-110页 |
| 5.1 多体系统动力学分析 | 第88-94页 |
| 5.2 双圈六面体环形桁架式可展天线展开过程仿真算例 | 第94-109页 |
| 5.2.1 建立几何模型,确定材料参数 | 第95-96页 |
| 5.2.2 添加约束 | 第96-98页 |
| 5.2.3 模型施加驱动力 | 第98-101页 |
| 5.2.4 求解静平衡,选择算法 | 第101页 |
| 5.2.5 通过用户子程序实现展开到位的锁止 | 第101-105页 |
| 5.2.6 计算结果 | 第105-109页 |
| 5.3 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 模型的结构设计及展开实验 | 第110-125页 |
| 6.1 双圈环形桁架式可展开天线的主要技术指标 | 第110-111页 |
| 6.2 双圈环形桁架天线结构模型设计的改进 | 第111-113页 |
| 6.3 双圈十八边形桁架式可展开天线模型的结构设计 | 第113-122页 |
| 6.3.1 同步齿轮设计 | 第113-114页 |
| 6.3.2 节点设计 | 第114-118页 |
| 6.3.3 杆件 | 第118-119页 |
| 6.3.4 驱动结构 | 第119-121页 |
| 6.3.5 其他零件设计 | 第121-122页 |
| 6.4 展开实验 | 第122-124页 |
| 6.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第7章 结论与展望 | 第125-127页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第125-126页 |
| 7.2 进一步的工作 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-131页 |
| 附录 | 第131-138页 |
