WLAN位置指纹室内定位技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 室内定位技术研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 超声波室内定位系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 红外线室内定位系统 | 第12页 |
| 1.2.3 射频信号的室内定位系统 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 WLAN位置指纹定位技术理论基础 | 第16-27页 |
| 2.1 室内定位技术综述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 相关工作介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 基本原理与定位流程 | 第17-18页 |
| 2.2 典型的WLAN位置指纹定位算法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 人工神经网络法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 支持向量回归法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 最近邻法 | 第21页 |
| 2.2.4 朴素贝叶斯法 | 第21-22页 |
| 2.3 典型的滤波算法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 Kalman滤波 | 第23-24页 |
| 2.3.2 α-β滤波 | 第24-25页 |
| 2.3.3 粒子滤波 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 室内定位中的关键因素分析与研究 | 第27-40页 |
| 3.1 实验平台 | 第27-29页 |
| 3.2 WiFi信号特征分析 | 第29-33页 |
| 3.2.1 接收信号与距离之间的关系 | 第29-30页 |
| 3.2.2 人对接收信号的影响 | 第30-32页 |
| 3.2.3 信号稳定性分析 | 第32-33页 |
| 3.3 误差影响因素分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 室内定位平均误差 | 第34页 |
| 3.3.2 采样点网格大小的误差影响 | 第34页 |
| 3.3.3 AP数目对误差的影响与AP布局 | 第34-36页 |
| 3.4 WiFi信号预处理 | 第36-39页 |
| 3.4.1 WiFi信号采集 | 第36-37页 |
| 3.4.2 WiFi信号滤波处理 | 第37-38页 |
| 3.4.3 参考值的阈值确定 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 方位优先定位算法研究 | 第40-49页 |
| 4.1 方位优先定位算法简介 | 第40-41页 |
| 4.2 方位优先定位算法实现 | 第41-44页 |
| 4.2.1 定位流程 | 第41-43页 |
| 4.2.2 算法实现 | 第43-44页 |
| 4.3 实验结果及性能分析 | 第44-48页 |
| 4.3.1 数据预处理测试 | 第45-46页 |
| 4.3.2 定位系统性能测试 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 定位系统的设计与实现 | 第49-56页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第49-50页 |
| 5.1.1 系统测试平台介绍 | 第49页 |
| 5.1.2 系统体系结构 | 第49-50页 |
| 5.2 系统设计开发 | 第50-53页 |
| 5.2.1 系统硬件平台 | 第50-51页 |
| 5.2.2 服务器端开发 | 第51页 |
| 5.2.3 Android客户端开发 | 第51-53页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第53-54页 |
| 5.3.1 测试环境 | 第54页 |
| 5.3.2 系统测试 | 第54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 本文工作总结 | 第56-57页 |
| 未来工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第63页 |
