| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 刚柔耦合多体动力学研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 轨道车辆考虑为柔性体的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 车体考虑为柔性体的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 构架考虑为柔性体的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 轮对考虑为柔性体的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.4 目前研究的不足 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 多体动力学仿真理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1 多刚体系统动力学理论基础 | 第15-17页 |
| 2.1.1 多刚体广义坐标 | 第15页 |
| 2.1.2 多刚体系统动力学方程 | 第15-16页 |
| 2.1.3 动力学分析 | 第16-17页 |
| 2.2 多柔体系统动力学理论基础 | 第17-18页 |
| 2.2.1 离散化法 | 第17页 |
| 2.2.2 模态集成法 | 第17-18页 |
| 2.3 刚柔耦合动力学理论基础 | 第18-21页 |
| 2.3.1 浮动参考系的建立 | 第18-20页 |
| 2.3.2 应力和应变的计算 | 第20-21页 |
| 2.3.3 刚柔耦合动力学方程 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 高速客车刚柔耦合动力学模型建立 | 第22-30页 |
| 3.1 构架三维实体建模 | 第22页 |
| 3.2 柔性构架的建立与求解 | 第22-24页 |
| 3.3 柔性构架结构模态有限元计算 | 第24-26页 |
| 3.4 刚柔耦合动力学模型的建立 | 第26-29页 |
| 3.4.1 动力学模型拓扑图 | 第26-27页 |
| 3.4.2 轮对的建立 | 第27页 |
| 3.4.3 转向架模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.4.4 刚柔耦合动力学模型 | 第29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 考虑构架柔性的车辆系统动力学分析 | 第30-49页 |
| 4.1 构架振动特性分析 | 第30-31页 |
| 4.2 构架柔性对车辆系统非线性临界速度的影响 | 第31-36页 |
| 4.2.1 非线性临界速度分析 | 第31-32页 |
| 4.2.2 非线性临界速度数值分析 | 第32页 |
| 4.2.3 车辆系统非线性临界速度仿真计算 | 第32-36页 |
| 4.3 构架柔性对车辆系统运行安全性的影响 | 第36-39页 |
| 4.3.1 曲线通过性能评价指标 | 第36-37页 |
| 4.3.2 构架柔性对车辆动态通过曲线时安全性指标的影响 | 第37-39页 |
| 4.4 构架柔性对车辆系统运行平稳性的影响 | 第39-46页 |
| 4.4.1 构架柔性对车辆系统振动加速度的影响 | 第39-41页 |
| 4.4.2 构架柔性对车辆系统振动位移的影响 | 第41-44页 |
| 4.4.3 构架柔性对车辆系统平稳性指标的影响 | 第44-46页 |
| 4.5 构架柔性对车辆与轨道动态作用性能的影响 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 高速客车车轮磨耗研究 | 第49-62页 |
| 5.1 车轮踏面磨耗仿真计算流程 | 第49-50页 |
| 5.2 车轮踏面更新策略及工况设计 | 第50页 |
| 5.3 轮轨磨耗模型 | 第50-52页 |
| 5.3.1 Archard磨损模型 | 第50-52页 |
| 5.3.2 Specht磨耗模型 | 第52页 |
| 5.3.3 VNIIZHT模型 | 第52页 |
| 5.3.4 弹性模型 | 第52页 |
| 5.4 车轮磨耗仿真计算 | 第52-58页 |
| 5.4.1 车轮磨耗速率 | 第52-53页 |
| 5.4.2 磨耗深度 | 第53-54页 |
| 5.4.3 车轮磨耗叠加量计算 | 第54-55页 |
| 5.4.4 车轮磨耗对等效锥度的影响 | 第55-57页 |
| 5.4.5 车轮磨耗对等效接触角的影响 | 第57-58页 |
| 5.5 车轮磨耗对车辆系统动力学的影响 | 第58-61页 |
| 5.5.1 车轮磨耗对车辆运行安全性的影响 | 第59-60页 |
| 5.5.2 车轮磨耗对车辆运行平稳性的影响 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 车辆-轨道-桥梁耦合动力学研究 | 第62-74页 |
| 6.1 桥梁结构动力学方程 | 第62-64页 |
| 6.2 车辆-轨道-桥梁耦合模型的建立 | 第64-65页 |
| 6.3 车辆-轨道-桥梁耦合振动仿真分析 | 第65-73页 |
| 6.3.1 计算工况设定 | 第65页 |
| 6.3.2 桥梁跨中振动位移响应 | 第65-68页 |
| 6.3.3 桥梁跨中振动加速度响应 | 第68-71页 |
| 6.3.4 车线桥耦合系统动力学指标 | 第71-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74页 |
| 7.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |