机械式自动变速器（AMT）换挡综合控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 电控机械式自动变速器概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 自动变速器的分类及其对比 | 第10-12页 |
| 1.1.2 AMT发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2 AMT的结构、控制原理及控制技术 | 第14-18页 |
| 1.2.1 AMT的结构和控制原理简介 | 第14-15页 |
| 1.2.2 AMT换挡控制技术 | 第15-18页 |
| 1.3 研究思路与主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于Simscape的AMT系统建模 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 多领域建模与仿真技术综述 | 第20-24页 |
| 2.2.1 基于接口的多领域建模仿真方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于高层体系结构的多领域建模仿真方法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基于统一语言的多领域建模仿真方法 | 第23-24页 |
| 2.3 AMT系统建模 | 第24-31页 |
| 2.3.1 系统建模的工具和方法 | 第24页 |
| 2.3.2 系统模型组成 | 第24-31页 |
| 2.4 仿真分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 AMT换挡控制策略 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 AMT换挡过程分析 | 第33-35页 |
| 3.3 换挡品质的评价指标 | 第35-37页 |
| 3.4 AMT换挡控制策略 | 第37-46页 |
| 3.4.1 分离离合器阶段的控制策略 | 第38-40页 |
| 3.4.2 发动机控制 | 第40-45页 |
| 3.4.3 接合离合器阶段的控制策略 | 第45-46页 |
| 3.5 AMT换挡过程的仿真研究 | 第46-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 AMT选换挡电机控制 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 AMT选换挡控制系统介绍 | 第52-53页 |
| 4.3 电动AMT选换挡执行机构建模 | 第53-55页 |
| 4.4 动态滑模控制器的设计 | 第55-57页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 试验研究 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 Control Base_MT简介 | 第61-62页 |
| 5.3 AMT实时仿真控制平台 | 第62-64页 |
| 5.4 选换挡电机控制台架试验 | 第64-68页 |
| 5.4.1 AMT挡位标定 | 第64-65页 |
| 5.4.2 AMT选换挡电机控制试验 | 第65-68页 |
| 5.5 AMT换挡控制策略实车试验 | 第68-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
