机载LiDAR树木检测在电力巡线中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究工作来源 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文总体技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 相关理论研究 | 第17-39页 |
| 2.1 LiDAR系统组成与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 激光测距技术 | 第19-23页 |
| 2.2.1 脉冲法激光测距 | 第19-20页 |
| 2.2.2 相位法激光测距 | 第20-22页 |
| 2.2.3 相关影响因子比较 | 第22-23页 |
| 2.3 惯性导航技术 | 第23-30页 |
| 2.3.1 惯性导航基本原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 常用的导航坐标系 | 第24-27页 |
| 2.3.3 常用坐标系关系转换 | 第27-30页 |
| 2.4 全球定位技术 | 第30-35页 |
| 2.4.1 GPS系统组成 | 第30-31页 |
| 2.4.2 GPS信号结构 | 第31-33页 |
| 2.4.3 GPS定位模式 | 第33页 |
| 2.4.4 GPS精度改善 | 第33-35页 |
| 2.5 机载LiDAR技术 | 第35-38页 |
| 2.5.1 雷达方程 | 第35-36页 |
| 2.5.2 波形信号 | 第36-37页 |
| 2.5.3 高斯散射体 | 第37-38页 |
| 2.6 本章总结 | 第38-39页 |
| 第3章 机载LiDAR数据组织及滤波分类 | 第39-52页 |
| 3.1 研究区概况和实验数据 | 第39-43页 |
| 3.1.1 研究区概况 | 第39-40页 |
| 3.1.2 实验数据获取 | 第40-42页 |
| 3.1.3 实验数据处理 | 第42-43页 |
| 3.2 LiDAR空间数据组织 | 第43-47页 |
| 3.2.1 离散点的K近邻查询 | 第44页 |
| 3.2.2 层次包围盒与八叉树查询 | 第44-45页 |
| 3.2.3 格网分块查询 | 第45-46页 |
| 3.2.4 实验效率分析 | 第46-47页 |
| 3.3 LiDAR数据滤波分类 | 第47-51页 |
| 3.3.1 基于形态学的滤波方法 | 第47页 |
| 3.3.2 迭代线性最小二乘内插法 | 第47-48页 |
| 3.3.3 地表不规则三角网法 | 第48-49页 |
| 3.3.4 移动曲面拟合内插DTM生成 | 第49-51页 |
| 3.4 本章总结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于点云几何分布特征树木提取 | 第52-62页 |
| 4.1 点云空间分布特征 | 第52-53页 |
| 4.1.1 点云树木空间特征 | 第52-53页 |
| 4.1.2 点云建筑物空间特征 | 第53页 |
| 4.2 点云树木提取 | 第53-57页 |
| 4.2.1 规则格网区域增长 | 第54-55页 |
| 4.2.2 拉普拉斯算子 | 第55-56页 |
| 4.2.3 实验结果分析 | 第56-57页 |
| 4.3 树障危险预警点检测 | 第57-61页 |
| 4.3.1 架空输电线路安全距离分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 实时工况安全距离检测 | 第58-59页 |
| 4.3.3 树障检测结果分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章总结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 研究总结 | 第62页 |
| 5.2 进一步研究 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果和科研工作 | 第69页 |
