| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 室内定位技术及应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无线传感器网络现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第12-16页 |
| 第二章 无线传感器网络及定位技术概述 | 第16-28页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 无线传感器网络定义 | 第16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络体系结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术概述 | 第18-20页 |
| 2.3 无线传感器网络的几种定位技术 | 第20-26页 |
| 2.3.1 无线传感器网络定位算法分类 | 第20页 |
| 2.3.2 几种无线传感器网络定位算法 | 第20-23页 |
| 2.3.3 节点位置计算的几种方法 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 DV-Hop定位算法介绍及误差分析 | 第28-38页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法介绍 | 第28-32页 |
| 3.1.1 DV-Hop定位算法的特点 | 第29页 |
| 3.1.2 DV-Hop定位算法的具体步骤 | 第29-32页 |
| 3.2 DV-Hop定位算法仿真和误差分析 | 第32-35页 |
| 3.2.1 DV-Hop算法的仿真 | 第32-33页 |
| 3.2.2 DV-Hop定位算法的误差分析 | 第33-35页 |
| 3.3 基于DV-Hop定位算法的相关改进 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 DV-Hop算法的分析与改进 | 第38-48页 |
| 4.1 DV-Hop算法在大规模公共场所运用的优缺点 | 第38页 |
| 4.2 DV-Hop定位算法的改进 | 第38-43页 |
| 4.2.1 信标节点部署方式的改进 | 第39-40页 |
| 4.2.2 平均跳数的概念及设计方式 | 第40-42页 |
| 4.2.3 非线性最小二乘优化算法 | 第42-43页 |
| 4.3 改进的DV-Hop算法 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 仿真实验与结果分析 | 第48-54页 |
| 5.1 MATLAB简介 | 第48页 |
| 5.2 仿真环境概述 | 第48-49页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| 5.3.1 不同网络规模的仿真结果比较 | 第49-50页 |
| 5.3.2 不同信标节点数量的仿真结果比较 | 第50-51页 |
| 5.3.3 不同未知节点的仿真结果比较 | 第51-52页 |
| 5.4 改进DV-Hop算法在大型公共场所定位系统中的应用 | 第52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54页 |
| 6.2 前景展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |