| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 轮式高性能越野平台发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3 静压驱动技术发展概况 | 第16-21页 |
| 1.3.1 静压驱动控制技术概况 | 第16-18页 |
| 1.3.2 牵引力均衡控制发展概况 | 第18-21页 |
| 1.4 静压驱动系统功率特性研究概况 | 第21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 可切换模式静压驱动系统理论分析 | 第24-40页 |
| 2.1 单自由度铰接轮式越野车辆驱动系统原理 | 第24-27页 |
| 2.2 静压传动系统数学模型 | 第27-30页 |
| 2.2.1 发动机数学模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 变量泵-定量马达系统数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3 静压传动装置与发动机匹配研究 | 第30-38页 |
| 2.3.1 发动机性能分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 静压传动性能分析 | 第31-34页 |
| 2.3.3 发动机与传动装置匹配研究 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 行走系统理论分析 | 第40-58页 |
| 3.1 行走系统运动学分析 | 第40-44页 |
| 3.1.1 直线行驶运动学分析 | 第40-41页 |
| 3.1.2 偏转前轮转向运动学分析 | 第41-43页 |
| 3.1.3 偏转四轮转向运动学分析 | 第43-44页 |
| 3.2 行走装置动力学分析 | 第44-47页 |
| 3.2.1 直线行驶动力学分析 | 第44-46页 |
| 3.2.2 转向行驶动力学分析 | 第46-47页 |
| 3.3 行走系统功率分析 | 第47-49页 |
| 3.4 基于压差控制的牵引力均衡控制系统 | 第49-55页 |
| 3.4.1 液阻技术介绍 | 第50页 |
| 3.4.2 转向过程流量特性分析 | 第50-53页 |
| 3.4.3 压差控制的牵引力均衡控制系统 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第4章 基于试验和仿真的多模式静压驱动系统匹配研究 | 第58-82页 |
| 4.1 变量泵效率试验 | 第58-63页 |
| 4.1.1 试验设计 | 第58-60页 |
| 4.1.2 测试方案 | 第60页 |
| 4.1.3 结果分析 | 第60-63页 |
| 4.2 发动机建模 | 第63-64页 |
| 4.3 静压传动装置建模 | 第64-70页 |
| 4.3.1 变量泵建模 | 第64-68页 |
| 4.3.2 静压传动装置控制模块建模 | 第68-70页 |
| 4.4 轮式铰接越野车辆静压驱动系统模型 | 第70-74页 |
| 4.5 静压驱动系统匹配仿真分析 | 第74-79页 |
| 4.5.1 起步特性分析 | 第74-75页 |
| 4.5.2 爬坡模拟（行驶负载增加） | 第75-77页 |
| 4.5.3 换挡冲击缓冲 | 第77-78页 |
| 4.5.4 静压制动过程 | 第78-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-82页 |
| 第5章 基于液阻技术的牵引力均衡控制仿真研究 | 第82-92页 |
| 5.1 转向过程中的牵引力均衡控制研究 | 第82-85页 |
| 5.1.1 低速行驶转向模拟 | 第83-84页 |
| 5.1.2 中速行驶转向模拟 | 第84页 |
| 5.1.3 高速行驶转向模拟 | 第84-85页 |
| 5.2 牵引力均衡控制中的打滑控制 | 第85-88页 |
| 5.2.1 低速行驶打滑分析 | 第86-87页 |
| 5.2.2 中速行驶打滑分析 | 第87页 |
| 5.2.3 低速方案单轮打滑解决方案 | 第87-88页 |
| 5.3 节流孔大小的影响 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-92页 |
| 第6章 牵引力均衡控制系统实验研究 | 第92-98页 |
| 6.1 实验设计 | 第92-94页 |
| 6.1.1 实验测点布置 | 第92-93页 |
| 6.1.2 实验设备 | 第93-94页 |
| 6.2 实验内容 | 第94-96页 |
| 6.2.1 低速方案转向测试 | 第94-95页 |
| 6.2.2 中速方案转向测试 | 第95页 |
| 6.2.3 高速方案转向测试 | 第95-96页 |
| 6.3 本章小结 | 第96-98页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第98-100页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第98-99页 |
| 7.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |