| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题背景及其研究意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 五轴联动数控机床伺服系统建模与误差控制方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 五轴联动数控机床联动性能检测方法研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 基于标准试件的五轴机床联动精度检测 | 第18-21页 |
| 1.3.2 基于检测仪器的五轴机床联动精度检测 | 第21-23页 |
| 1.4 主要研究内容及创新点 | 第23-28页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4.2 创新点 | 第24-25页 |
| 1.4.3 文章结构 | 第25-28页 |
| 第二章 五轴机床的伺服联动误差建模 | 第28-57页 |
| 2.1 五轴联动机床结构及运动学建模 | 第28-35页 |
| 2.1.1 五轴联动机床结构描述 | 第28-29页 |
| 2.1.2 多体运动学建模原理 | 第29-31页 |
| 2.1.3 理想运动变换矩阵 | 第31-33页 |
| 2.1.4 双摆头型五轴联动机床拓扑结构 | 第33-34页 |
| 2.1.5 双摆头型五轴联动机床运动模型 | 第34-35页 |
| 2.2 五轴联动机床伺服系统响应模型 | 第35-45页 |
| 2.2.1 五轴机床机械传动模块数学建模 | 第35-38页 |
| 2.2.2 进给伺服系统建模 | 第38-45页 |
| 2.3 五轴机床进给伺服系统响应特性分析 | 第45-50页 |
| 2.3.1 位置环增益作用规律分析 | 第47-48页 |
| 2.3.2 速度环参数作用规律分析 | 第48-49页 |
| 2.3.3 前馈控制参数作用规律分析 | 第49-50页 |
| 2.4 五轴机床进给伺服联动误差建模 | 第50-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 试件异常表面形成中五轴机床联动性能作用机理研究 | 第57-83页 |
| 3.1 标准检验试件简介 | 第57-59页 |
| 3.2 标准检验试件几何特征分析 | 第59-65页 |
| 3.2.1 基线曲率特征分析 | 第59-62页 |
| 3.2.2 曲面连续性特征分析 | 第62-65页 |
| 3.3 标准试件加工特征分析 | 第65-73页 |
| 3.3.1 插补特性分析 | 第66-68页 |
| 3.3.2 标准试件切削运动特征分析 | 第68-73页 |
| 3.4 标准试件轮廓误差与异常表面结构分析 | 第73-79页 |
| 3.4.1 标准试件轮廓误差分析 | 第73-76页 |
| 3.4.2 异常表面结构形成机理研究 | 第76-79页 |
| 3.5 标准试件试切实验 | 第79-81页 |
| 3.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 基于RTCP检测的五轴机床联动性能测试原理分析 | 第83-110页 |
| 4.1 五轴机床RTCP检测模式工作机理分析 | 第83-93页 |
| 4.1.1 五轴机床RTCP功能简介 | 第83-86页 |
| 4.1.2 基于RTCP的五轴机床联动性能检测方法 | 第86-89页 |
| 4.1.3 基于RTCP功能的机床联动性能测试中非线性误差分析 | 第89-93页 |
| 4.2 五轴机床多轴联动性能对刀尖点误差作用规律分析 | 第93-101页 |
| 4.2.1 由平动轴跟随误差引起的刀具位姿误差规律 | 第94-97页 |
| 4.2.2 由旋转轴跟随误差引起的刀具位姿误差规律 | 第97-101页 |
| 4.3 五轴机床RTCP检测的刀具刀尖点误差规律仿真及实验分析 | 第101-108页 |
| 4.3.1 五轴机床RTCP检测的刀具刀尖点误差规律仿真 | 第101-105页 |
| 4.3.2 五轴机床RTCP检测实验 | 第105-108页 |
| 4.4 本章总结 | 第108-110页 |
| 第五章 基于RTCP检测的机床联动性能检测轨迹比较研究 | 第110-158页 |
| 5.1 五轴联动机床刀具刀尖点误差影响因素分析 | 第110-120页 |
| 5.1.1 旋转轴B轴运动参数对刀具刀尖点误差作用规律分析 | 第111-116页 |
| 5.1.2 旋转轴A轴运动参数对刀具刀尖点误差作用规律分析 | 第116-120页 |
| 5.2 RTCP检测轨迹规划研究 | 第120-134页 |
| 5.2.1 RTCP检测轨迹定义方法研究 | 第120-126页 |
| 5.2.2 RTCP检测轨迹的特征研究 | 第126-134页 |
| 5.3 RTCP检测轨迹灵敏度分析 | 第134-149页 |
| 5.3.1 检测轨迹灵敏度定义 | 第134-139页 |
| 5.3.2 RTCP检测轨迹优化研究 | 第139-145页 |
| 5.3.3 检测轨迹灵敏度分析 | 第145-149页 |
| 5.4 RTCP检测轨迹运动时机床联动性能仿真与实验分析 | 第149-157页 |
| 5.4.1 仿真分析 | 第149-153页 |
| 5.4.2 实验分析 | 第153-157页 |
| 5.5 本章小结 | 第157-158页 |
| 第六章 基于RTCP特定轨迹的五轴机床联动误差溯源方法研究 | 第158-178页 |
| 6.1 五轴联动中刀具刀尖点误差轨迹表现规律分析 | 第158-163页 |
| 6.1.1 刀具刀尖点误差轨迹表现规律 | 第158-161页 |
| 6.1.2 刀具刀尖点误差轨迹分类 | 第161-163页 |
| 6.2 基于图像识别的联动误差类别溯源方法研究 | 第163-173页 |
| 6.2.1 五轴机床联动误差轨迹图像预处理 | 第163-164页 |
| 6.2.2 基于傅里叶描述子的误差轨迹特征参数提取 | 第164-171页 |
| 6.2.3 基于傅里叶描述子的五轴机床联动误差类别溯源分析 | 第171-173页 |
| 6.3 基于轨迹相似度度量的联动误差溯源方法研究 | 第173-175页 |
| 6.4 五轴机床联动误差溯源实例 | 第175-177页 |
| 6.5 本章小结 | 第177-178页 |
| 第七章 总结与展望 | 第178-181页 |
| 7.1 研究总结 | 第178-179页 |
| 7.2 前景展望 | 第179-181页 |
| 致谢 | 第181-182页 |
| 参考文献 | 第182-190页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第190-192页 |
