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汽车铝合金前盖滚边工艺仿真研究及实验验证

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第15-20页
    1.1 引言第15页
    1.2 研究背景第15-16页
    1.3 国内外研究现状第16-18页
        1.3.1 国外研究现状第16-17页
        1.3.2 国内研究现状第17-18页
    1.4 研究意义第18页
    1.5 文章结构第18-20页
第二章 铝合金材料特性及机器人滚边工艺研究第20-37页
    2.1 铝合金车身的材料特性第20-26页
        2.1.1 铝合金材料在汽车车身中的应用第20-22页
        2.1.2 车身覆盖件的铝合金材料第22-23页
        2.1.3 铝合金材料的主要连接工艺第23-26页
    2.2 铝合金滚边工艺第26-33页
        2.2.1 机器人滚边工艺第26-28页
        2.2.2 滚边分类及工艺要求第28-29页
        2.2.3 机器人滚边成型的质量缺陷第29-33页
    2.3 机器人滚边力学分析第33-36页
    2.4 本章小结第36-37页
第三章 铝合金材料滚边成型仿真研究第37-50页
    3.1 引言第37页
    3.2 有限元法的基本理论第37-40页
        3.2.1 大变形弹塑性有限元的平衡方程第38页
        3.2.2 大变形弹塑性有限元的本构方程第38-40页
    3.3 铝合金材料与钢件滚边的对比第40-49页
        3.3.1 有限元分析模型的建立第40-44页
        3.3.2 仿真结果分析第44-49页
    3.4 本章小结第49-50页
第四章 铝合金机器人滚边工艺研究第50-67页
    4.1 引言第50页
    4.2 铝合金滚边成型的工艺参数研究第50-57页
        4.2.1 实验设计方法第50-52页
        4.2.2 实验结果分析第52-57页
    4.3 滚边压力对汽车铝合金前盖成型质量的影响第57-61页
        4.3.1 模型的建立及分析过程第57-59页
        4.3.2 结果分析第59-61页
    4.4 拐角包边工艺的优化设计第61-66页
        4.4.1 翻边高度对拐角包边质量的影响第64页
        4.4.2 翻边角度对拐角包边质量的影响第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第五章 汽车铝合金前盖滚边实验研究第67-77页
    5.1 机器人滚边系统第67-70页
        5.1.1 滚边机器人第67页
        5.1.2 滚边工具第67-68页
        5.1.3 滚边的夹具系统第68-69页
        5.1.4 滚边胎模第69页
        5.1.5 滚边控制系统第69-70页
    5.2 铝合金滚边成型的实验分析第70-75页
        5.2.1 滚边实验方案设计第70-71页
        5.2.2 滚边实验参数设置第71-72页
        5.2.3 实验数据记录及处理第72-74页
        5.2.4 实验结果分析第74-75页
    5.3 本章小结第75-77页
第六章 总结与展望第77-78页
    6.1 本文总结第77页
    6.2 研究展望第77-78页
参考文献第78-81页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第81-82页

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