重力抛锚的锚下落运动数学模型研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 下落入水模型的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 锚入水过程相关力的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 研究目的、应用价值及研究思路 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 应用价值 | 第16页 |
| 1.3.3 研究思路 | 第16-18页 |
| 第2章 锚自由下落过程的受力分析及模型建立 | 第18-32页 |
| 2.1 建立模型的基础表达式 | 第18-20页 |
| 2.1.1 变质量质点运动方程一般表达式 | 第18页 |
| 2.1.2 锚自由下落运动方程 | 第18-20页 |
| 2.2 锚与锚链受力分析 | 第20-28页 |
| 2.2.1 锚与锚链重力(含浮力) | 第20-21页 |
| 2.2.2 锚入水所受冲击力 | 第21-22页 |
| 2.2.3 锚与锚链在水中的阻力 | 第22页 |
| 2.2.4 锚与锚链在水中的附加惯性阻力 | 第22-23页 |
| 2.2.5 锚链与锚链筒之间的摩擦力 | 第23-24页 |
| 2.2.6 锚机链轮与导链滚轮的惯性阻力 | 第24页 |
| 2.2.7 锚机链轮、导链滚轮的轴摩擦力 | 第24-27页 |
| 2.2.8 锚机刹车力 | 第27-28页 |
| 2.3 锚下落运动数学模型建立 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 模型中各个外力的计算分析 | 第32-41页 |
| 3.1 锚入水冲击力系数 | 第32-34页 |
| 3.2 锚与锚链在水中的阻力计算系数 | 第34-36页 |
| 3.2.1 锚的水阻力系数 | 第34-35页 |
| 3.2.2 锚链水阻力系数 | 第35-36页 |
| 3.3 锚机链轮和导链滚轮的转动惯量 | 第36-38页 |
| 3.4 滑动轴摩擦力系数与锚链筒摩擦力系数 | 第38-40页 |
| 3.4.1 锚机链轮、导链滚轮的轴摩擦力系数 | 第38-40页 |
| 3.4.2 锚链和锚链筒之间的摩擦力系数 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模拟计算及分析 | 第41-78页 |
| 4.1 模拟算例 | 第41-75页 |
| 4.1.1 算例一 | 第41-48页 |
| 4.1.2 算例二 | 第48-56页 |
| 4.1.3 算例三 | 第56-64页 |
| 4.1.4 模型中各阻力对锚下落速度的影响 | 第64-75页 |
| 4.2 算例分析 | 第75-78页 |
| 第5章 结论和展望 | 第78-79页 |
| 5.1 结论 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
