多机攻防对抗最优化数值算法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 飞行器数学模型 | 第15-29页 |
| 2.1 飞行器运动模型 | 第15-20页 |
| 2.1.1 动力学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.2 运动学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 相对运动模型 | 第19-20页 |
| 2.2 飞行器导引规律 | 第20-27页 |
| 2.2.1 相对关系模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 自适应滑模导引律 | 第22-25页 |
| 2.2.3 基于视线角速率的最优导引律 | 第25-26页 |
| 2.2.4 最优滑模导引律 | 第26-27页 |
| 2.3 小结 | 第27-29页 |
| 第三章 多飞行器协同攻防算法模型 | 第29-49页 |
| 3.1 最优化算法 | 第29-33页 |
| 3.1.1 极小值原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 推广形式 | 第31-33页 |
| 3.2 协同攻防模型 | 第33-38页 |
| 3.2.1 修正探测模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 协同攻防模型 | 第35-38页 |
| 3.3 协同攻防算法 | 第38-47页 |
| 3.3.1 算法模型 | 第38-41页 |
| 3.3.2 算法流程 | 第41-43页 |
| 3.3.3 初值解算 | 第43-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-49页 |
| 第四章 多飞行器攻防仿真与分析 | 第49-59页 |
| 4.1 仿真结果及分析 | 第49-57页 |
| 4.1.1 非协同直线逃逸机动 | 第49-52页 |
| 4.1.2 非协同最优逃逸机动 | 第52-54页 |
| 4.1.3 协同最优逃逸机动 | 第54-57页 |
| 4.2 小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
