小波神经网络在多容水箱液位控制中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 小波神经网络的发展历程与研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 小波神经网络基本原理 | 第16-29页 |
| 2.1 小波分析 | 第16-19页 |
| 2.2 神经网络 | 第19-24页 |
| 2.2.1 神经网络的结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 神经网络的学习 | 第20-24页 |
| 2.3 小波神经网络 | 第24-27页 |
| 2.3.1 连续小波变换构造小波神经网络理论 | 第25页 |
| 2.3.2 正交小波变换构造小波神经网络理论 | 第25-26页 |
| 2.3.3 小波框架构造小波神经网络理论 | 第26-27页 |
| 2.4 PID控制理论 | 第27-28页 |
| 2.4.1 PID控制原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 PID控制器参数自整定原则 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 小波神经网络在双容水箱液位控制中的应用 | 第29-41页 |
| 3.1 水箱液位系统模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.1.1 单容水箱液位系统建模 | 第29-30页 |
| 3.1.2 双容水箱液位系统建模 | 第30-32页 |
| 3.2 小波神经网络的设计 | 第32-37页 |
| 3.3 小波神经网络在水箱液位控制中的仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 PID在水箱液位中的仿真 | 第37-38页 |
| 3.3.2 小波控制系统在水箱液位系统中的仿真 | 第38-39页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 小波神经网络在四容水箱液位控制中的应用 | 第41-49页 |
| 4.1 四容水箱液位系统模型 | 第41-43页 |
| 4.2 模糊解耦 | 第43-47页 |
| 4.2.1 模糊解耦的原理 | 第43-47页 |
| 4.2.2 模糊解耦的工作系数 | 第47页 |
| 4.3 四容水箱液位系统的仿真 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 液位系统的设计与实验 | 第49-56页 |
| 5.1 实验装置硬件 | 第49-50页 |
| 5.2 实验装置软件环境 | 第50-51页 |
| 5.3 运行系统的设计 | 第51-53页 |
| 5.4 系统实际运行测试 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
