| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文背景及选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 起重机动力学的研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 齿轮动力学研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 门座式起重机的优化设计 | 第16-17页 |
| 1.3 本文工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 门座式起重机回转机构的解析动力学模型 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 回转机构的动力学解析模型 | 第20-21页 |
| 2.3 运动微分方程 | 第21-28页 |
| 2.3.1 系统的动能 | 第21-23页 |
| 2.3.2 系统的势能 | 第23-25页 |
| 2.3.3 拉格朗日法建立运动微分方程 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 门座式起重机工作载荷分析 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 风载荷的分析与模拟 | 第30-37页 |
| 3.2.1 风载分析方法 | 第30-32页 |
| 3.2.2 平均风载的计算 | 第32-33页 |
| 3.2.3 脉动风载模拟 | 第33-37页 |
| 3.3 工作过程中回转阻力矩分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 门座式起重机回转机构动态性能研究 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 回转机构扭振固有频率分析 | 第39-44页 |
| 4.2.1 回转部分转动惯量对固有频率的影响 | 第39-43页 |
| 4.2.2 刚度对固有频率的影响 | 第43-44页 |
| 4.3 工作载荷下门座式起重机回转机构动态响应分析 | 第44-51页 |
| 4.3.1 门座式起重机回转机构动态响应分析方法 | 第44-46页 |
| 4.3.2 风载下回转机构动态响应分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 回转启动阶段回转机构响应分析 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 门座式起重机回转机构的优化设计 | 第52-62页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 优化设计方法与思路 | 第52-55页 |
| 5.2.1 遗传算法简介 | 第52-54页 |
| 5.2.2 遗传算法求解步骤 | 第54-55页 |
| 5.3 门座式起重机回转机构优化设计模型 | 第55-60页 |
| 5.3.1 设计变量 | 第55页 |
| 5.3.2 目标函数 | 第55-56页 |
| 5.3.3 约束条件 | 第56-59页 |
| 5.3.4 优化设计模型 | 第59-60页 |
| 5.4 门座式起重机回转机构动态性能优化仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.4.1 遗传算法参数设置 | 第60页 |
| 5.4.2 优化结果与分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间论文发表及专利授权情况 | 第70页 |