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捣固装置的作业特性分析及新型捣固装置研制

致谢第1-6页
摘要第6-8页
Abstract第8-10页
目录第10-14页
1 绪论第14-27页
   ·捣固装置概述第14-16页
     ·捣固装置简介第14-15页
     ·捣固装置的结构及分类第15-16页
   ·国外三种主要的捣固装置第16-19页
     ·Plasser公司捣固装置第16-17页
     ·Harsco公司捣固装置第17-18页
     ·Matisa公司捣固装置第18-19页
   ·国内捣固装置发展及研究概况第19-22页
     ·国内发展概况第19-20页
     ·国内研究概况第20-22页
   ·激振技术第22-24页
     ·机械式振动台第22-23页
     ·电动式振动台第23页
     ·电液式振动台第23-24页
   ·课题研究意义及内容第24-26页
     ·课题研究意义第24-25页
     ·课题研究内容第25-26页
   ·本章小结第26-27页
2 捣固装置的运动学分析第27-41页
   ·Matisa捣固装置的运动学分析第27-33页
     ·Matisa捣固装置激振的运动学模型第27-28页
     ·解析法分析第28-29页
     ·SimMechanics模块仿真分析第29-32页
     ·夹持运动的解析法分析第32-33页
   ·Plasser捣固装置的运动学分析第33-39页
     ·Plasser捣固装置激振的运动学模型第33-34页
     ·解析法分析第34-35页
     ·SimMechanics模块仿真分析第35-38页
     ·夹持运动的解析法分析第38-39页
   ·捣固装置的运动特性第39-40页
     ·激振运动特性第39-40页
     ·夹持运动特性第40页
   ·本章小结第40-41页
3 捣固装置的振动分析第41-59页
   ·捣固装置的振动模型第41-43页
   ·道碴的结合系数、当量阻尼系数的计算第43-47页
     ·考虑道碴非线性作用力时捣固装置的振动方程第43-44页
     ·振动方程的一次近似解及道碴的结合系数与阻力系数第44-47页
   ·振动模型参数的等效计算第47-52页
     ·等效弹簧刚度第47-49页
     ·等效振动质量第49-51页
     ·等效阻尼第51-52页
   ·基于振动模型的振动分析第52-58页
     ·MATLAB三维绘图功能第52页
     ·夹持对振动系统的系统频率影响第52-54页
     ·夹持对振幅的影响第54-58页
   ·本章小结第58-59页
4 捣固装置的激振对夹持动作的影响分析第59-69页
   ·联合仿真方案第59页
   ·液压系统建模第59-61页
   ·机构动力学分析第61-63页
     ·捣固装置的机械模型第61-62页
     ·ADAMS中的相关设置第62-63页
     ·干扰力仿真分析第63页
   ·联合仿真模型第63-65页
   ·仿真结果及分析第65-68页
   ·本章小结第68-69页
5 新型捣固装置设计第69-82页
   ·新型捣固装置的激振原理第69-72页
     ·新型捣固装置的工作原理第69-70页
     ·电液激振器的工作原理第70-72页
   ·新型捣固装置激振液压缸的尺寸第72-75页
     ·捣固臂激振部分的运动学模型第72-73页
     ·捣固臂激振部分的动力学模型第73-74页
     ·激振液压缸的主要尺寸第74-75页
   ·新型捣固装置夹持液压缸的尺寸第75-77页
   ·新型捣固装置的整体布局第77页
   ·新型捣固装置的三维模型及仿真第77-81页
     ·捣固装置的三维模型第77-78页
     ·工作轨迹的仿真分析第78-81页
   ·本章小结第81-82页
6 新型捣固装置的强度分析第82-94页
   ·建立新型捣固装置的虚拟样机第82-84页
     ·虚拟样机的特点第82页
     ·模型的传递第82-83页
     ·ADAMS中的相关操作第83-84页
   ·捣固装置工况及仿真分析第84-89页
     ·捣固装置工况分析第84页
     ·冲击力工况模拟第84-87页
     ·振动夹持工况模拟第87-89页
     ·动力学结果分析第89页
   ·新型捣固装置的有限元分析第89-93页
     ·下捣固臂支承轴的强度分析第89-90页
     ·下捣固臂的冲击强度第90-91页
     ·下捣固臂的弯曲强度第91-92页
     ·内下捣固臂的疲劳分析第92-93页
   ·本章小结第93-94页
7 总结和展望第94-97页
   ·论文总结第94-95页
   ·工作展望第95-97页
参考文献第97-102页
作者简历及硕士期间发表的研究成果第102页

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