折叠式高速公路绿化带高效修剪机设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·修剪机构的国内外的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究状况 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·园林绿化机械的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·设计与研究方法 | 第11-12页 |
| ·计算机辅助设计 | 第11-12页 |
| ·可靠性设计 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12页 |
| ·有限元分析技术 | 第12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 修剪机械的整体设计 | 第14-29页 |
| ·高速公路绿化带 | 第14-16页 |
| ·中央隔离带的尺度要求 | 第14-15页 |
| ·隔离带绿化植物的技术规范 | 第15-16页 |
| ·折叠式修剪机的设计目标与功能规划 | 第16-17页 |
| ·修剪机的设计目标 | 第16页 |
| ·修剪机的功能规划 | 第16-17页 |
| ·修剪方式的选择 | 第17-18页 |
| ·动刀片基本尺寸的设计 | 第18-21页 |
| ·刀片的工作角度对受到阻力大小的影响 | 第18-20页 |
| ·动刀片尺寸的设计 | 第20-21页 |
| ·修剪机械中的主要的传动机构 | 第21-26页 |
| ·传动机构的基本构造与工作原理 | 第21-23页 |
| ·摆环机构运动的理论分析 | 第23-26页 |
| ·三面折叠机构的设计 | 第26-27页 |
| ·修剪机构的工作原理 | 第27-29页 |
| 第三章 修剪机构的运动和动力学仿真 | 第29-43页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·虚拟样机技术的简介 | 第29-31页 |
| ·虚拟样机的动力学方程理论分析 | 第31-33页 |
| ·三维立体模型建立 | 第33-35页 |
| ·修剪机构零部件模型的构件 | 第33-34页 |
| ·整体装配模型的建立 | 第34-35页 |
| ·修剪机构三维模型的导入 | 第35-36页 |
| ·运动仿真及分析 | 第36-42页 |
| ·物理模型的建立 | 第36-38页 |
| ·运动仿真及测量结果 | 第38-40页 |
| ·修剪机构动力学仿真及测量结果的分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 修剪机构的有限元分析 | 第43-57页 |
| ·有限元分析法概述 | 第43-44页 |
| ·有限元分析的演变过程 | 第43-44页 |
| ·常用软件及未来发展前景 | 第44页 |
| ·有限元分析整体流程 | 第44-46页 |
| ·结构的离散化 | 第45页 |
| ·位移函数的选择 | 第45页 |
| ·单元的力学特性的分析 | 第45-46页 |
| ·整个结构平衡方程的建立 | 第46页 |
| ·未知的节点位移的求解 | 第46页 |
| ·对结果进行整理 | 第46页 |
| ·ANSYS软件中部分模块的介绍 | 第46-47页 |
| ·ANSYS软件的主要特点 | 第46-47页 |
| ·修剪机构主要零件模型的建立 | 第47-56页 |
| ·三维模型的建立 | 第47页 |
| ·主轴与摆叉的有限元分析 | 第47-53页 |
| ·摆臂有限元分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 修剪机的自动仿形控制 | 第57-68页 |
| ·仿形方案的选择 | 第57-59页 |
| ·传统仿形技术的发展历史 | 第57页 |
| ·不同仿形技术对比 | 第57-58页 |
| ·本次自动仿形修剪系统的方案设计 | 第58-59页 |
| ·超声波距离传感器的选择 | 第59-61页 |
| ·超声波的测距原理 | 第59-60页 |
| ·超声波距离传感器的型号选择 | 第60-61页 |
| ·主控系统的选择 | 第61-67页 |
| ·单片机型号的选择 | 第61-62页 |
| ·系统电路图的设计 | 第62-63页 |
| ·程序的编写 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结及展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第72页 |
