点云管道曲面重构
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究意义和背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·点云研究现状 | 第12-14页 |
| ·曲面重构研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第17-23页 |
| ·点邻域类型 | 第17页 |
| ·三角剖分 | 第17-19页 |
| ·三角剖分相关的一些基本概念 | 第18页 |
| ·三角剖分优化准则 | 第18-19页 |
| ·微分几何基础 | 第19-22页 |
| ·曲面的两个基本表示公式 | 第20-21页 |
| ·法曲率、主曲率、Gauss曲率、平均曲率 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 局部圆柱面法拟合中心轴线 | 第23-31页 |
| ·点云数据分块 | 第23-24页 |
| ·拟合局部圆柱面 | 第24-25页 |
| ·圆柱面初始值选取 | 第25-28页 |
| ·曲率估算 | 第26页 |
| ·估算微切平面 | 第26-27页 |
| ·拟合二次曲面方程 | 第27页 |
| ·圆柱面初始值 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-31页 |
| 第4章 移动抛物面法拟合中心轴线 | 第31-39页 |
| ·点云数据分块 | 第31-32页 |
| ·拟合密切抛物曲面 | 第32-35页 |
| ·优化求解 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第5章 重构管道曲面 | 第39-50页 |
| ·B样条曲线拟合 | 第39-42页 |
| ·B样条递推定义 | 第40-41页 |
| ·B样条曲线拟合 | 第41-42页 |
| ·取点并计算切矢 | 第42-44页 |
| ·四元数法绘制圆 | 第44-48页 |
| ·添加光照 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文主要工作 | 第50页 |
| ·本文创新点 | 第50-51页 |
| ·本文中的不足与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 作者在读期间完成的学术论文及参加的科研项目 | 第56-57页 |
| 点云管道曲面重构详细摘要 | 第57-58页 |
