| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外直流伺服控制技术研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·转向测量系统简介 | 第12页 |
| ·自动控制理论发展简介 | 第12-14页 |
| ·经典控制理论 | 第13页 |
| ·现代控制理论 | 第13页 |
| ·智能控制理论 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 神经网络概论 | 第16-28页 |
| ·神经网络简介 | 第16-20页 |
| ·神经网络定义 | 第16页 |
| ·人工神经元结构 | 第16-20页 |
| ·人工神经网络模型 | 第20-21页 |
| ·前向型神经网络 | 第20-21页 |
| ·反馈型神经网络 | 第21页 |
| ·神经网络学习算法 | 第21-23页 |
| ·BP神经网络 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 BP神经网络PID控制系统设计 | 第28-34页 |
| ·常规PID控制原理和参数整定 | 第28-30页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制器设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 激光多普勒风速仪转向伺服控制系统方案确定与选型设计 | 第34-46页 |
| ·位置伺服系统简述 | 第34-35页 |
| ·位置伺服系统概念 | 第34页 |
| ·位置伺服系统结构形式 | 第34-35页 |
| ·控制系统方案设计 | 第35-36页 |
| ·转向伺服控制系统设计要求 | 第35页 |
| ·总体方案 | 第35-36页 |
| ·伺服电机的选择 | 第36-39页 |
| ·永磁式直流伺服电机结构 | 第37页 |
| ·直流伺服电机工作原理 | 第37-38页 |
| ·直流伺服电机的选型 | 第38-39页 |
| ·直流伺服驱动芯片的选择 | 第39-43页 |
| ·PWM驱动控制原理 | 第39-40页 |
| ·PWM功率驱动方式 | 第40-41页 |
| ·PWM功率驱动芯片的选择 | 第41-43页 |
| ·光电旋转编码器的选择 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 激光多普勒风速仪转向伺服控制系统数学建模和仿真 | 第46-58页 |
| ·转向伺服系统数学模型 | 第46-49页 |
| ·激光多普勒风速仪控制系统仿真与分析 | 第49-56页 |
| ·仿真程序 | 第49-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 激光多普勒风速仪转向伺服控制系统软硬件结构设计 | 第58-76页 |
| ·激光多普勒风速仪转向伺服系统控制器硬件结构设计 | 第58-69页 |
| ·单片机系统 | 第58-61页 |
| ·电机转速采集与转换电路 | 第61-62页 |
| ·风标与负载位置信息采集电路 | 第62-63页 |
| ·直流伺服电机驱动电路 | 第63-64页 |
| ·串行通信接口(SCI)电路 | 第64-65页 |
| ·控制器原理图总体设计 | 第65-67页 |
| ·控制器电路板加工制作 | 第67-69页 |
| ·激光多普勒风速仪转向伺服系统控制器软件结构设计 | 第69-75页 |
| ·系统主程序设计 | 第69-70页 |
| ·电机转速检测 | 第70-71页 |
| ·风标和负载位置检测 | 第71-72页 |
| ·串口通信程序 | 第72-73页 |
| ·控制算法子程序设计 | 第73-74页 |
| ·上位机控制界面设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
