轮腿混合式轮椅座椅姿态调节机构设计与运动学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-14页 |
| ·轮椅的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·爬楼轮椅的分类 | 第11-14页 |
| ·爬楼轮椅的发展趋势 | 第14页 |
| ·本课题的来源及研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 姿态调节机构方案的选择 | 第16-24页 |
| ·几种典型的轮椅姿态调节机构 | 第16-19页 |
| ·调角器的介绍 | 第19-21页 |
| ·轮椅座椅姿态调节机构的确定 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 姿态调节机构的结构设计及性能分析 | 第24-38页 |
| ·姿态调节机构总体尺寸与结构 | 第24-26页 |
| ·交叉四杆机构的设计 | 第26-28页 |
| ·丝杠螺母与滑块的设计 | 第28-29页 |
| ·传动系统的设计 | 第29-32页 |
| ·座椅调角传动系统的设计 | 第29-32页 |
| ·座椅调高传动系统的设计 | 第32页 |
| ·电机与离合器的选择 | 第32-34页 |
| ·姿态调节机构运动原理分析 | 第34-36页 |
| ·调角运动分析 | 第34-35页 |
| ·调高运动分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于功能方法树的座椅调角器的设计与研究 | 第38-48页 |
| ·功能方法树的介绍 | 第38-40页 |
| ·基于功能方法树的调角器设计 | 第40-44页 |
| ·座椅调角器的功能分析 | 第40-41页 |
| ·座椅调角器的方案设计 | 第41-44页 |
| ·调角器的结构设计 | 第44-45页 |
| ·调角器运动特性分析与研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 座椅姿态调节机构运动学分析与仿真 | 第48-66页 |
| ·座椅姿态调节机构的运动学建模 | 第48-53页 |
| ·座椅姿态调节机构调角过程运动学建模 | 第48-52页 |
| ·座椅姿态调节机构升降过程运动学建模 | 第52-53页 |
| ·轮椅姿态调节机构的运动学仿真 | 第53-61页 |
| ·座椅后倾时仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·座椅前倾时运动学仿真 | 第56-58页 |
| ·座椅调高运动学仿真 | 第58-61页 |
| ·基于虚拟样机的轮椅姿态调节机构的建模与仿真 | 第61-65页 |
| ·姿态调节机构的建模与简化装配 | 第62页 |
| ·姿态调节机构的运动学仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士期间取得的相关研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
