| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·非线性滤波及滑模控制理论研究综述 | 第16-23页 |
| ·非线性卡尔曼滤波方法 | 第17-19页 |
| ·预测滤波 | 第19-20页 |
| ·粒子滤波 | 第20-21页 |
| ·鲁棒滤波方法 | 第21-22页 |
| ·传统滑模控制方法 | 第22-23页 |
| ·滤波及控制理论在航天器中的应用 | 第23-25页 |
| ·论文主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 Sigma点预测滤波理论研究 | 第28-57页 |
| ·传统预测滤波介绍及分析 | 第28-32页 |
| ·数学模型 | 第28页 |
| ·预测滤波方法介绍 | 第28-30页 |
| ·预测滤波理论分析 | 第30-32页 |
| ·Unscented预测滤波 | 第32-41页 |
| ·UPF算法设计 | 第33-34页 |
| ·UPF精度分析 | 第34-41页 |
| ·Cubature预测滤波 | 第41-46页 |
| ·CPF算法设计 | 第42-43页 |
| ·CPF精度分析 | 第43-46页 |
| ·Central Difference预测滤波 | 第46-53页 |
| ·CDPF算法设计 | 第46-47页 |
| ·CDPF精度分析 | 第47-53页 |
| ·基于星敏感器的航天器姿态估计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 Sigma点预测滤波器稳定性分析 | 第57-73页 |
| ·“协方差约束条件”分析 | 第57-58页 |
| ·随机稳定性分析 | 第58-67页 |
| ·协方差有界性分析 | 第59-60页 |
| ·误差有界性及稳定性分析 | 第60-67页 |
| ·基于星敏感器的航天器姿态估计 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 预测变结构滤波理论研究 | 第73-91页 |
| ·预测变结构滤波方法 | 第73-75页 |
| ·预测变结构滤波稳定性分析 | 第75-76页 |
| ·预测变结构滤波实用性分析 | 第76-79页 |
| ·PVSF滤波器“去时间化”分析 | 第76-78页 |
| ·PVSF滤波器抖振分析 | 第78-79页 |
| ·预测变结构滤波方差分析 | 第79-82页 |
| ·航天器编队位姿估计 | 第82-89页 |
| ·航天器编队相对位姿动力学模型 | 第82-83页 |
| ·航天器编队相对位姿观测模型 | 第83-84页 |
| ·航天器编队相对位姿模型仿真分析 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 自适应预测变结构滤波理论及其拓展研究 | 第91-115页 |
| ·自适应预测变结构滤波理论及分析 | 第91-95页 |
| ·Sigma-Point APVSF滤波 | 第95-98页 |
| ·Unscented-APVSF滤波器 | 第96-97页 |
| ·Central Difference-APVSF滤波器 | 第97-98页 |
| ·强跟踪ST-APVSF滤波 | 第98-106页 |
| ·ST-APVSF滤波器 | 第99-103页 |
| ·ST-SP-APVSF滤波器 | 第103-106页 |
| ·分布式航天器姿态同步估计 | 第106-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 基于最小滑模误差准则的滑模控制理论研究 | 第115-136页 |
| ·最小滑模误差反馈控制 | 第115-122页 |
| ·MSMEFC控制器设计 | 第115-120页 |
| ·MSMEFC理论分析 | 第120-122页 |
| ·航天器姿态控制 | 第122-125页 |
| ·I/O线性化最小滑模误差反馈控制 | 第125-132页 |
| ·I/OMSMEFC控制器设计 | 第126-130页 |
| ·I/OMSMEFC理论分析 | 第130-132页 |
| ·考虑J2和气动力影响的航天器编队控制 | 第132-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 结论与展望 | 第136-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-155页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第155-160页 |
| 附录A 针对小偏心率椭圆/圆轨道、考虑J2和气动力影响下的线性化航天器编队模型 | 第160-180页 |
| A.1 无量纲化及小偏心率假设 | 第161-162页 |
| A.1.1 无量纲化定义 | 第161页 |
| A.1.2 小偏心率假设 | 第161-162页 |
| A.2 J2及气动力对主航天器作用分析 | 第162-168页 |
| A.2.1 J2对主航天器作用分析 | 第162-163页 |
| A.2.2 气动力对主航天器作用分析 | 第163-165页 |
| A.2.3 主航天器轨道根数分析 | 第165-168页 |
| A.3 J2及气动力对航天器编队的相对作用分析 | 第168-174页 |
| A.3.1 J2对航天器编队的相对作用分析 | 第168-169页 |
| A.3.2 气动力对航天器编队的相对作用分析 | 第169-174页 |
| A.4 线性化航天器编队动力学模型 | 第174-177页 |
| A.5 航天器编队模型仿真验证 | 第177-180页 |