用于汽车悬架测试的六维并联运动平台控制系统研发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第7页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·研究意义 | 第7页 |
| ·六维并联运动平台研究现状 | 第7-9页 |
| ·国外研究现状 | 第7-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-12页 |
| ·主要工作 | 第9-10页 |
| ·技术难点分析 | 第10页 |
| ·论文的创新点 | 第10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第12-16页 |
| ·控制系统总体设计原则 | 第12页 |
| ·总体设计 | 第12-14页 |
| ·六维并联运动平台控制系统的功能要求与指标要求 | 第12-13页 |
| ·硬件总体设计 | 第13-14页 |
| ·软件总体设计 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第16-29页 |
| ·STM32最小系统的设计 | 第16-17页 |
| ·模数转换电路 | 第17-19页 |
| ·数模转换电路 | 第19-21页 |
| ·信号调理电路 | 第21-22页 |
| ·带光耦RS232通信电路 | 第22-23页 |
| ·开关电源电路设计 | 第23-26页 |
| ·反激式变换电路 | 第24页 |
| ·控制电路 | 第24-25页 |
| ·反馈电路 | 第25-26页 |
| ·RCD吸收电路 | 第26页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第29-45页 |
| ·数据通信 | 第29-34页 |
| ·通信方式 | 第29-31页 |
| ·通信协议 | 第31-34页 |
| ·数据采集 | 第34-37页 |
| ·数据量化 | 第35-36页 |
| ·数据处理 | 第36页 |
| ·数据线性化 | 第36-37页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第37-43页 |
| ·模糊PID算法设计 | 第37-42页 |
| ·模糊PID算法仿真 | 第42-43页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制系统测试 | 第45-53页 |
| ·硬件测试 | 第45-47页 |
| ·RS232通信模块硬件测试 | 第45-46页 |
| ·开关电源模块硬件测试 | 第46-47页 |
| ·整体硬件测试 | 第47页 |
| ·软件测试 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
