| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·车辆的发展状况 | 第9-11页 |
| ·国外研究状况 | 第9-10页 |
| ·国内研究状况 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术的研究 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 多体系统动力学理论与ADAMS | 第14-19页 |
| ·多体系统动力学理论与方法 | 第14-17页 |
| ·多刚体系统动力学发展及现状 | 第14页 |
| ·多刚体系统的运动描述方法 | 第14-15页 |
| ·多刚体系统运动学方程建立 | 第15-16页 |
| ·多刚体系统动力学方程的建立 | 第16-17页 |
| ·ADAMS的部分模块及应用 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 多连杆独立悬架建立及K&C特性灵敏度分析 | 第19-27页 |
| ·汽车悬架组成 | 第19-20页 |
| ·车轮参数定位及作用 | 第20-22页 |
| ·多连杆式独立悬架特点及其模型的建立 | 第22-25页 |
| ·K&C特性灵敏度分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于PSO-GA的悬架系统的优化设计 | 第27-34页 |
| ·粒子群优化算法的方法与特点 | 第27-28页 |
| ·遗传算法的方法与特点 | 第28-30页 |
| ·遗传-粒子群混合算法的方法与特点 | 第30-31页 |
| ·悬架的优化设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 ADAMS/CAR整车模型的建立及操稳性能评价 | 第34-51页 |
| ·前悬架总成系统的建立 | 第34-36页 |
| ·整车模型的建立 | 第36页 |
| ·操稳性能的评价 | 第36-49页 |
| ·角阶跃转向仿真 | 第37-39页 |
| ·角脉冲转向仿真 | 第39-41页 |
| ·蛇形仿真实验分析 | 第41-44页 |
| ·稳态回转仿真实验分析 | 第44-47页 |
| ·转向回正仿真实验分析 | 第47-49页 |
| ·车辆操稳性能的总评价计分 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51页 |
| ·不足与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第57页 |