基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·驾驶员制动意图辨识的研究意义 | 第8-11页 |
| ·驾驶员制动意图辨识的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·驾驶员制动意图辨识的国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·驾驶员制动意图辨识的国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 模糊神经网络理论 | 第16-30页 |
| ·模式识别概述 | 第16-18页 |
| ·模式识别方法分类 | 第16-18页 |
| ·模式识别方法比较 | 第18页 |
| ·模糊神经网络概述 | 第18-27页 |
| ·模糊神经网络分类 | 第19-20页 |
| ·模糊神经网络模型 | 第20-27页 |
| ·自适应神经模糊推理系统 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 乘用车驾驶模拟器的搭建及工况设定 | 第30-38页 |
| ·乘用车驾驶模拟器的整体结构 | 第30页 |
| ·驾驶模拟器的硬件设计 | 第30-33页 |
| ·驾驶模拟器的程序设计 | 第33-35页 |
| ·试验工况的设计与实现 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识模型 | 第38-50页 |
| ·制动意图辨识参数选取 | 第38页 |
| ·实验数据的获取与预处理 | 第38-41页 |
| ·实验数据的获取 | 第38-39页 |
| ·实验数据的预处理 | 第39-41页 |
| ·驾驶员制动意图的辨识模型 | 第41-49页 |
| ·辨识参数模糊化 | 第41-42页 |
| ·基于ANFIS编辑器的模糊神经网络模型 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 驾驶员制动意图辨识模型的试验验证 | 第50-57页 |
| ·辨识模型的离线仿真验证 | 第50-54页 |
| ·辨识模型的在线仿真验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第64页 |
