邻近物体环境下镜面光流理论的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·三维重建的研究与应用 | 第8-9页 |
| ·镜面物体三维重建问题 | 第9-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 第2章 相关工作与本文工作 | 第13-28页 |
| ·镜面物体三维重建综述 | 第13-15页 |
| ·相关工作介绍 | 第15-21页 |
| ·镜面认知 | 第15-16页 |
| ·镜面几何 | 第16-18页 |
| ·镜面检测 | 第18-20页 |
| ·镜面光流 | 第20-21页 |
| ·镜面光流重建表面理论 | 第21-26页 |
| ·SFSF 核心方程推导 | 第21-24页 |
| ·SFSF 算法的局限性 | 第24-26页 |
| ·本文主要工作及贡献 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 二维邻近环境运动场的镜面光流算法 | 第28-38页 |
| ·二维邻近环境运动场的镜面光流问题 | 第28-29页 |
| ·核心方程 | 第29-32页 |
| ·核心方程性质讨论 | 第32-36页 |
| ·奇点与焦散(Caustic) | 第32-35页 |
| ·核心方程解的性质 | 第35-36页 |
| ·具体环境运动场下的求解 | 第36-37页 |
| ·匀速平移运动 | 第36页 |
| ·匀速旋转运动 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 三维邻近环境运动场的镜面光流算法 | 第38-53页 |
| ·三维邻近环境运动场的镜面光流问题 | 第38-39页 |
| ·核心方程 | 第39-42页 |
| ·核心方程性质讨论 | 第42-49页 |
| ·奇点与焦散(Caustic) | 第42-43页 |
| ·核心方程解的性质 | 第43-45页 |
| ·特征方法 | 第45-47页 |
| ·数值解 | 第47-49页 |
| ·具体环境运动场下的求解 | 第49-51页 |
| ·匀速平移运动 | 第49-50页 |
| ·匀速旋转运动 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 实验与分析 | 第53-62页 |
| ·SFSF 算法复现 | 第53-55页 |
| ·实验环境 | 第53页 |
| ·实验数据获取 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-55页 |
| ·二维环境下实验结果与分析 | 第55-57页 |
| ·实验环境 | 第55页 |
| ·实验数据获取 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-57页 |
| ·三维环境下实验结果与分析 | 第57-61页 |
| ·实验环境 | 第57页 |
| ·实验数据获取 | 第57-58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
