基于制动与悬架系统的车辆稳定性集成控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·汽车横摆与侧翻稳定性控制的发展与研究现状 | 第9-12页 |
| ·横摆稳定性控制的发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·侧翻稳定性控制的发展与研究现状 | 第11页 |
| ·汽车底盘集成控制的研究 | 第11-12页 |
| ·汽车稳定性智能控制方法介绍 | 第12-14页 |
| ·模糊逻辑控制技术 | 第12-13页 |
| ·人工神经网络控制技术 | 第13页 |
| ·基于神经网络的模糊逻辑控制 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 汽车动力学模型和液压模型的建立 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·汽车动力学模型的建立 | 第16-24页 |
| ·轮胎模型 | 第16-19页 |
| ·八自由度汽车动力学模型 | 第19-23页 |
| ·模型仿真分析 | 第23-24页 |
| ·液压系统模型 | 第24-25页 |
| ·液压制动系统工作原理 | 第24页 |
| ·汽车稳定控制系统的液压模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 汽车稳定性控制系统设计 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·汽车稳定性控制分析 | 第26-27页 |
| ·汽车稳定性差动制动横摆控制 | 第27-34页 |
| ·参考模型 | 第27-28页 |
| ·控制策略 | 第28-34页 |
| ·侧倾稳定性控制 | 第34-37页 |
| ·差动制动侧倾控制策略 | 第34-35页 |
| ·悬架侧倾控制策略 | 第35-37页 |
| ·综合稳定性集成控制 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 4 控制系统联合仿真分析 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·联合仿真接口设置 | 第42-43页 |
| ·联合仿真分析 | 第43-53页 |
| ·仿真条件及主要参数 | 第43-44页 |
| ·典型工况仿真分析 | 第44-48页 |
| ·侧翻危险工况仿真分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于 dSPACE 的系统在线实时仿真 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统简介 | 第54-55页 |
| ·实时仿真试验 | 第55-59页 |
| ·试验硬件部分 | 第56-58页 |
| ·试验软件部分 | 第58-59页 |
| ·实时仿真试验结果及分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 全文总结及展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第72页 |
