基于柔性结构的半挂汽车列车抗侧翻模型及控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·侧翻预警技术 | 第10-11页 |
| ·主动转向技术 | 第11页 |
| ·制动力调节 | 第11-12页 |
| ·主动防侧倾杆控制 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 侧倾稳定性 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·静态侧翻 | 第14-18页 |
| ·静态侧翻阈值 | 第14-16页 |
| ·影响侧翻的因素 | 第16-18页 |
| ·侧翻力学分析 | 第18-22页 |
| ·刚性牵引车 | 第18-20页 |
| ·简化悬架的刚性半挂汽车列车 | 第20-22页 |
| ·主动防侧倾系统 | 第22-26页 |
| ·主动防侧倾系统控制原理 | 第22-24页 |
| ·机械系统 | 第24页 |
| ·传感器和控制系统 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 3 系统建模和分析 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·一般运动方程 | 第28-29页 |
| ·刚性牵引车模型 | 第29-31页 |
| ·线性柔性车身半挂汽车列车模型 | 第31-32页 |
| ·半挂汽车列车微分方程 | 第31-32页 |
| ·刚柔半挂汽车列车对比 | 第32-37页 |
| ·角阶跃仿真 | 第33-35页 |
| ·鱼钩转向仿真 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 控制系统设计 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·控制目标 | 第38页 |
| ·系统扩展 | 第38-42页 |
| ·线性二次型高斯控制 | 第42-45页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第42页 |
| ·线性二次型高斯最优控制 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 半挂汽车列车仿真分析 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·车辆参数 | 第46-47页 |
| ·车辆仿真 | 第47-56页 |
| ·Fishhook 仿真 | 第50-52页 |
| ·双移线仿真 | 第52-54页 |
| ·J-turn 仿真 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 6 总结和展望 | 第58-60页 |
| ·全文工作总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第64页 |
