2500t工程起重船起重控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究领域的现状与发展 | 第16-19页 |
| ·起重机控制系统的发展 | 第16页 |
| ·电机驱动及变频调速技术的发展 | 第16-18页 |
| ·起重船网络技术的发展 | 第18页 |
| ·多电机的同步控制技术的发展 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要工作内容 | 第19-21页 |
| 第2章 研究课题所涉及的主要技术 | 第21-31页 |
| ·可编程控制器技术 | 第21-25页 |
| ·PLC 概述 | 第21页 |
| ·PLC 的分类及特点 | 第21-22页 |
| ·PLC 的基本结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·S7-400 PLC | 第24-25页 |
| ·变频调速技术 | 第25-28页 |
| ·变频调速概述 | 第25-26页 |
| ·变频器原理 | 第26页 |
| ·变频调速技术原理 | 第26-27页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第27-28页 |
| ·工业网络通信技术 | 第28-30页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·Profibus-DP 网络 | 第28-29页 |
| ·Profibus-DP 的通信 | 第29页 |
| ·工业通信网络结构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 2500t 起重工程船起重控制系统的设计 | 第31-47页 |
| ·2500t 起重工程船概况 | 第31-32页 |
| ·控制系统方案设计 | 第32-34页 |
| ·PLC 控制系统 | 第32-33页 |
| ·全交流变频调速系统 | 第33-34页 |
| ·起重机信息管理系统 | 第34页 |
| ·系统控制流程图设计 | 第34-37页 |
| ·系统总体设计 | 第37-40页 |
| ·供电系统 | 第37页 |
| ·起升机构控制 | 第37-38页 |
| ·变幅机构控制 | 第38页 |
| ·起升变幅互换控制 | 第38-39页 |
| ·索具机构控制 | 第39页 |
| ·人机界面监控系统 | 第39-40页 |
| ·系统安全保护 | 第40页 |
| ·系统总体方案图 | 第40-43页 |
| ·系统总体结构图 | 第40-41页 |
| ·系统传动方案图 | 第41-43页 |
| ·系统硬件配置 | 第43-46页 |
| ·PLC 及 I/O 模块 | 第43-44页 |
| ·变频器 | 第44-45页 |
| ·彩色触摸屏 | 第45页 |
| ·编码器 | 第45-46页 |
| ·无源谐波滤波器 | 第46页 |
| ·其他设备 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 2500t 浮式起重机控制系统的软件设计 | 第47-64页 |
| ·系统软件平台 | 第47-48页 |
| ·NetSCADA2003 简介 | 第47页 |
| ·STEP7 V5.4 编程软件简介 | 第47-48页 |
| ·PLC 控制系统软件设计 | 第48-55页 |
| ·系统组态 | 第48-50页 |
| ·软件流程图设计 | 第50-54页 |
| ·数据通信过程分析 | 第54-55页 |
| ·上位机软件设计 | 第55-60页 |
| ·触摸屏配置 | 第55-58页 |
| ·上位机界面设计 | 第58-60页 |
| ·PLC 网络通讯的设计与实现 | 第60-63页 |
| ·变频调速装置与 PLC 的通讯 | 第60-61页 |
| ·CMS 系统与 PLC 的通讯 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 四电机同步控制系统的设计 | 第64-73页 |
| ·同步控制方案选择 | 第64-67页 |
| ·多电机的同步控制 | 第64-66页 |
| ·浮式起重机运行机构的同步控制 | 第66-67页 |
| ·同步控制系统组成 | 第67-69页 |
| ·同步控制功能实现 | 第69-72页 |
| ·PID 控制算法分析 | 第69-70页 |
| ·同步控制过程分析 | 第70-72页 |
| ·同步控制效果分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 课题研究工作总结 | 第73-74页 |
| 研究与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
