港口煤炭全自动无人化装卸控制系统的设计
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
·课题研究背景 | 第9页 |
·课题研究意义 | 第9-10页 |
·课题来源 | 第10页 |
·装卸系统控制核心 PLC 介绍 | 第10-15页 |
第2章 策略和流程设计 | 第15-24页 |
·取料方式设计 | 第15-17页 |
·直线取料方式 | 第17-19页 |
·弧线取料方式 | 第19-20页 |
·两种取料方式的比较 | 第20页 |
·弧线取料流程图 | 第20-22页 |
·本章小结 | 第22-24页 |
第3章 控制系统的组成 | 第24-41页 |
·PLC 介绍 | 第24-31页 |
·PLC 的组成 | 第24-26页 |
·S7-300PLC 的组成 | 第26-29页 |
·PC 机编程系统 | 第29-30页 |
·PLC 的抗干扰能力设计 | 第30页 |
·直流 24V 电源介绍 | 第30-31页 |
·中间单元结构 | 第31-38页 |
·继电器 | 第31-32页 |
·三极管充当电子开关部分 | 第32-33页 |
·电压转换单元 | 第33-34页 |
·中间单元电路原理图 | 第34-38页 |
·反馈单元 | 第38-40页 |
·执行单元 | 第40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第4章 系统的调试和运行 | 第41-50页 |
·系统功能分析 | 第41页 |
·PLC 软件设计 | 第41-44页 |
·PLC 软件系统的设计方法 | 第41页 |
·PLC 数字量输入输出点的安排 | 第41-42页 |
·程序中编码器脉冲的计数设计和反馈控制 | 第42-44页 |
·PLC 与上位机的通讯 | 第44-48页 |
·PLC 的通讯方式 | 第44-46页 |
·上位机对 PLC 控制实现 | 第46-48页 |
·系统连接 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第5章 系统功能的实现 | 第50-59页 |
·上位机控制 | 第50页 |
·上位机对 PLC 关键参数的控制 | 第50-53页 |
·数据块 | 第50-52页 |
·上位机通过数据块对参数修改 | 第52-53页 |
·各种控制参数说明 | 第53-55页 |
·运行结果分析 | 第55-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
结论 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-64页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
作者简介 | 第66页 |