| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·操作机分类 | 第12-13页 |
| ·国内外发展历程及研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外发展历程 | 第13-14页 |
| ·国内发展历程 | 第14-16页 |
| ·锻造操作机研究现状 | 第16页 |
| ·选题的意义及研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 锻造操作机主运动机构简介及参数求解 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·锻造操作机主运动机构简介 | 第18-21页 |
| ·DDS 操作机主运动机构简介 | 第18-19页 |
| ·直线升降式操作机主运动机构简介 | 第19-20页 |
| ·新型摆动杠杆式操作机主运动机构简介 | 第20页 |
| ·SMS-MEER 操作机主运动机构简介 | 第20-21页 |
| ·操作机主运动机构参数求解 | 第21-31页 |
| ·DDS 锻造操作机主运动机构参数求解 | 第21-23页 |
| ·直线升降式锻造操作机主运动机构参数求解 | 第23-26页 |
| ·新型摆动杠杆式锻造操作机参数求解 | 第26-29页 |
| ·SMS-MEER 锻造操作机参数求解 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 锻造操作机主运动机构静力学分析 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·锻造操作机主运动机构静力学建模 | 第32-46页 |
| ·DDS 锻造操作机主运动机构静力学建模 | 第33-38页 |
| ·直线升降式锻造操作机主运动机构静力学建模 | 第38-42页 |
| ·新型摆动杠杆式锻造操作机主运动机构静力学建模 | 第42-44页 |
| ·SMS-MEER 锻造操作机主运动机构静力学建模 | 第44-46页 |
| ·锻造操作机主运动机构静力学求解及分析 | 第46-52页 |
| ·升降运动静力学求解及分析 | 第48-49页 |
| ·俯仰运动静力学求解及分析 | 第49-50页 |
| ·前后缓冲运动静力学求解及分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第4章 锻造操作机主运动机构动力学分析 | 第53-74页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·锻造操作机主运动机构速度及加速度的求解 | 第53-62页 |
| ·主运动机构逆运动学速度及加速的求解 | 第53-57页 |
| ·主运动机构各构件质心的速度及加速的求解 | 第57-62页 |
| ·锻造操作机主运动机构动力学建模 | 第62-67页 |
| ·锻造操作主运动机构的运动规划 | 第67-69页 |
| ·锻造操作机动力学求解及分析 | 第69-73页 |
| ·升降运动动力学求解及分析 | 第69-70页 |
| ·俯仰运动动力学求解及分析 | 第70-71页 |
| ·前后缓冲运动动力学求解及分析 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第5章 锻造操作机虚拟样机的建立 | 第74-80页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·锻造操作机三维实体建模 | 第74-77页 |
| ·锻造操作机零部件三维建模 | 第74-76页 |
| ·锻造操作机的虚拟装配 | 第76-77页 |
| ·锻造操作机 ADAMS 虚拟样机建模 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第6章 锻造操作机主运动机构静力学、动力学仿真 | 第80-97页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·基于 ADAMS 的静力学仿真研究 | 第80-89页 |
| ·升降运动静力学仿真研究 | 第80-83页 |
| ·俯仰运动静力学仿真研究 | 第83-85页 |
| ·前后缓冲运动静力学仿真研究 | 第85-87页 |
| ·静力学仿真与计算结果对比分析 | 第87-89页 |
| ·基于 ADAMS 的动力学仿真研究 | 第89-96页 |
| ·升降运动动力学仿真研究 | 第89-91页 |
| ·俯仰运动静力学仿真研究 | 第91-93页 |
| ·前后缓冲运动静力学仿真研究 | 第93-94页 |
| ·动力学仿真与计算比较分析 | 第94-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 作者简介 | 第105页 |