基于CAN总线自适应车灯控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外现状及发展状态 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 车灯系统工作原理 | 第14-28页 |
| ·图像采集处理工作原理 | 第14页 |
| ·数字图像处理采集简介 | 第14页 |
| ·数字图像采集方法 | 第14页 |
| ·CAN 总线通信工作原理 | 第14-27页 |
| ·CAN 总线协议 | 第15-19页 |
| ·CAN 总线报文传输 | 第19-25页 |
| ·错误类型与故障界定 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线通信特点 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 车灯控制系统设计 | 第28-38页 |
| ·系统框架图 | 第28-29页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第29-33页 |
| ·电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·MCU 与 CAN 总线收发器连接方式设计 | 第31页 |
| ·视频信号处理电路 | 第31-32页 |
| ·模拟数字信号转换电路设计 | 第32-33页 |
| ·车灯驱动电路设计 | 第33页 |
| ·系统软件设计 | 第33-37页 |
| ·系统主程序设计 | 第33-35页 |
| ·发送数据与接收数据设计 | 第35-36页 |
| ·CRC 校验设计 | 第36页 |
| ·PWM 程序设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统测试分析 | 第38-46页 |
| ·CAN 总线通信数据采集分析 | 第38-41页 |
| ·PWM 模块占空比波形图分析 | 第41-43页 |
| ·图像采集数据分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
