飞机着陆导航定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·飞机导航简介 | 第8-9页 |
| ·飞机着陆系统发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 飞机着陆基础知识及导航设备原理 | 第12-22页 |
| ·飞机着陆基础知识 | 第12-13页 |
| ·传统机载导航设备介绍 | 第13-15页 |
| ·DGPS导航定位系统 | 第15-17页 |
| ·GPS动态定位 | 第15-16页 |
| ·差分GPS定位原理 | 第16-17页 |
| ·惯性导航定位系统 | 第17-19页 |
| ·惯导系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·惯导系统误差模型 | 第18-19页 |
| ·DGPS/INS信息融合 | 第19-20页 |
| ·组合系统引导飞机着陆原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 导航系统硬件设计 | 第22-43页 |
| ·导航系统的总体结构 | 第22页 |
| ·系统的硬件组成 | 第22-24页 |
| ·系统各单元选型及设计 | 第24-42页 |
| ·GPS数据接收设计单元 | 第24-26页 |
| ·陀螺仪单元设计 | 第26-28页 |
| ·加速度计单元设计 | 第28-31页 |
| ·温度补偿单元设计 | 第31-34页 |
| ·液晶显示器单元设计 | 第34-36页 |
| ·DSP与FPGA数据传输单元设计 | 第36-37页 |
| ·FPGA最小系统设计 | 第37-38页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 导航系统的软件设计 | 第43-53页 |
| ·DSP软件设计 | 第43-49页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第43页 |
| ·系统启动加载设计和代码固化 | 第43-44页 |
| ·DSP芯片初始化 | 第44-46页 |
| ·组合导航定位软件设计 | 第46-47页 |
| ·组合导航信息融合软件流程设计 | 第47-48页 |
| ·飞行参数调整软件设计 | 第48-49页 |
| ·FPGA软件设计 | 第49-52页 |
| ·FPGA软件开发 | 第49-50页 |
| ·FPGA内部逻辑 | 第50-51页 |
| ·液晶显示接口程序设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 组合导航信息融合和飞机着陆系统建模仿真 | 第53-59页 |
| ·组合导航系统建模 | 第53-54页 |
| ·系统状态方程 | 第53页 |
| ·系统量测方程 | 第53-54页 |
| ·Kalman滤波器设计 | 第54页 |
| ·飞机着陆数学模型 | 第54-56页 |
| ·飞机在大气紊流中的运动方程 | 第54-55页 |
| ·飞机着陆观测方程 | 第55页 |
| ·最优控制方程 | 第55-56页 |
| ·飞机着陆仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
