| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·背景介绍 | 第7页 |
| ·飞行仿真转台国内外发展状况 | 第7-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 飞行仿真转台的总体结构 | 第11-15页 |
| ·控制系统总体结构框图 | 第11页 |
| ·飞行仿真转台工作原理及数学模型 | 第11-13页 |
| ·飞行仿真转台的指标 | 第13-15页 |
| 第三章 飞行仿真转台硬件控制系统设计 | 第15-26页 |
| ·控制芯片选择 | 第15-20页 |
| ·电机的选取及驱动 | 第20-23页 |
| ·反馈器件选取及信号的传输 | 第23-24页 |
| ·闭环控制系统 | 第24-26页 |
| 第四章 飞行仿真转台软件设计 | 第26-36页 |
| ·下位机程序设计 | 第26-28页 |
| ·下位机与上位机通讯设计 | 第28页 |
| ·上位机程序设计 | 第28-30页 |
| ·控制算法 | 第30-36页 |
| 第五章 实验结果与仿真 | 第36-42页 |
| ·仿真结果 | 第36-37页 |
| ·电机控制系统 | 第37-41页 |
| ·监控界面设计与实现 | 第41-42页 |
| 第六章 结论及展望 | 第42-44页 |
| ·本文的主要工作 | 第42页 |
| ·对飞行仿真转台今后的展望 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |